从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

蹉跎（cuō tuó）的意思：指浪费时间、虚度光阴。

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

奋迅（fèn xùn）的意思：形容行动迅速、积极努力。

归棹（guī zhào）的意思：指船只返回原港口，比喻归还、归宿。

海波（hǎi bō）的意思：形容大海波澜起伏，比喻事物变化无常或动荡不安。

瀚海（hàn hǎi）的意思：指广阔无边的海洋，比喻非常广大或无边无际的事物。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

鹏程（péng chéng）的意思：鹏程意为鹏鸟的飞行路线，比喻事业或事情的发展前景广阔，充满希望。

平事（píng shì）的意思：平事指的是处理事情时遵循公正、公平的原则，不偏袒任何一方。

其如（qí rú）的意思：类似于、如同

清和（qīng hé）的意思：清净和谐，没有纷争。

盛名（shèng míng）的意思：指声誉显赫、名声远播的美好名誉。

生平（shēng píng）的意思：一个人从出生到去世的整个过程

事业（shì yè）的意思：指人们从事的职业、工作或事情，也可指人生的事业。

时节（shí jié）的意思：指特定的季节或时期，也可指特定的时机。

斯文（sī wen）的意思：文雅有礼貌，举止得体。

汪洋（wāng yáng）的意思：形容水势浩大、广阔无垠的样子，也可用来比喻气势恢宏、声势浩大。

忧患（yōu huàn）的意思：指忧虑和担忧，特指对未来可能发生的困难和危险感到担心。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

这首诗是明代诗人黄淮以樗庵韵为调，向草心愚庄两位朋友表达敬意和感慨的作品。首句“生平事业半蹉跎”表达了诗人对人生经历中未能顺利实现理想和抱负的遗憾，流露出一丝无奈与自嘲。接着，“忧患其如老去何”进一步抒发了对年华老去、未来忧虑的深深忧虑。

然而，诗人并未完全沉浸在消极情绪中，而是借“幸托斯文清议在”表达对自己文学成就和清誉的欣慰，以及对朋友们在学术界的声望的认可。“喜闻别驾盛名多”则直接赞美了朋友们的名声显赫，体现了对他们的赞赏和羡慕。

“鹏程奋迅云霄翮，帝泽汪洋瀚海波”运用大鹏展翅的生动比喻，象征着朋友们的前程似锦，如同大鹏翱翔于广阔的天空，又如受到帝王恩泽的广大海域，形象地描绘出他们事业的广阔前景。

最后两句“朝罢从容买归棹，到家时节近清和”，诗人想象自己结束政务后，轻松地购置归舟，期待着回家时接近清明和煦的季节，流露出对宁静生活的向往和对友情的珍视。

总的来说，这首诗情感丰富，既有对自身境遇的感慨，又有对朋友成就的赞美，展现了诗人深沉的人生思考和对友情的深厚情感。