不着（bù zháo）的意思：形容事物没有明显的变化或进展。

不施（bù shī）的意思：不施意味着不施加、不使用、不施展等。它强调不采取行动或措施，以达到某种目的或解决问题。

朝衣（cháo yī）的意思：指早晨穿的衣服，也比喻一天的开始。

晨昏（chén hūn）的意思：指天明和天黑的时候。

弟弟（dì di）的意思：指年纪小的男性兄弟。

归省（guī xǐng）的意思：指回到家乡或原居地。

欢然（huān rán）的意思：形容非常高兴、欢喜的样子。

轻肥（qīng féi）的意思：指人体重轻而肥胖。

裘马（qiú mǎ）的意思：指财富丰富，生活富裕。

人人（rén rén）的意思：指每个人都具备某种特质或状态。

三釜（sān fǔ）的意思：指一个人同时做多件事情，忙得不可开交。

物物（wù wù）的意思：形容事物非常繁多，琐碎不断。

无穷（wú qióng）的意思：没有尽头，无限。

膝下（xī xià）的意思：指子女对父母的尊敬和孝顺之情。

息机（xī jī）的意思：停止机器的运转，使其静止不动。

相依（xiāng yī）的意思：相互依赖，互相关联

兄兄（xiōng xiōng）的意思：指兄弟之间亲密无间、互相关心的情谊。

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

衣着（yī zhuó）的意思：指一个人穿着整洁、光彩照人。

一时（yī shí）的意思：一小段时间内，暂时的。

有识（yǒu shí）的意思：有智慧、有见识。

这首诗描绘了一幅温馨和谐的家庭生活画卷。诗人以“不着朝衣着綵衣”开篇，以“欢然膝下永相依”点明主题，展现了家庭成员间亲密无间的亲情关系。接着，“兄兄弟弟同真乐，物物人人共息机”，进一步渲染了家庭内部的和谐与快乐氛围，强调了家庭成员之间的相互尊重和共同生活的默契。

“三釜晨昏归省定，一时裘马任轻肥”两句，通过描述日常生活的细节，如早晚的省视和家人的轻松自在，展现了家庭生活的稳定与幸福。最后，“长为不施其亲者，免被无穷有识讥”，诗人以此表达了对孝顺父母的重视，以及对那些不履行孝道者的批评，强调了家庭伦理的重要性。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，生动地描绘了一个充满爱与和谐的家庭场景，体现了宋代文人对于家庭情感的深刻理解和珍视。