常在（cháng zài）的意思：经常在一起、时常在一起

纲常（gāng cháng）的意思：纲常指的是国家法律法规的基本原则和规范。它是指社会秩序和人们行为准则的基础，也是维护社会稳定和公平正义的重要保障。

珙璧（gǒng bì）的意思：指美玉。形容物品精美、珍贵。

钩舌（gōu shé）的意思：指言辞犀利，能够引起争议或引起他人不悦的话语。

皎月（jiǎo yuè）的意思：指明亮的月亮，形容月光明亮清晰。

九鼎（jiǔ dǐng）的意思：九鼎是古代帝王的象征，代表权力和荣誉。

六传（liù chuán）的意思：指信息传播的广泛和快速，形容传播速度极快。

囊头（náng tóu）的意思：形容人的头脑愚笨，思维迟钝。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

万古（wàn gǔ）的意思：指永远、永久、万世不变。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

自惭（zì cán）的意思：感到自愧不如

自爱（zì ài）的意思：自己爱护自己，自重自爱。

这首诗是一位宋代文学家的作品，充满了深沉的忧国忧民之情和对历史的深刻反思。诗人通过珙璧衣冠的传承，感慨于历代忠良之士虽身死心不变，而今之世更无一人能为国家赴死前行，从中可见诗人对于当时政治腐败、忠良稀少的深切痛惜。

“自惭重赵非九鼎”一句，诗人将自己比作战国时期的重耳，感叹自己无法像古代的九鼎那样支持国家；“犹幸延韩更数年”则表达了对当时尚能苟延残喘、暂保江山的韩信、韩广等人的微小安慰。

接下来的两句，“孟博囊头真自爱，杲卿钩舌要谁怜”，通过历史上的忠良孟子和杲卿，强调了忠诚与正义之举不被世人理解的悲哀。这里“囊头”指的是孟子的高洁品行，“钩舌”则是杲卿宁死不屈的象征。

最后两句“人间信有纲常在，万古西山皎月悬”，诗人表达了对传统道德和文化根基的坚守信念，以及对未来美好愿景的憧憬期望。这里的“纲常”指的是社会伦理和道德规范，而“万古西山皎月悬”则是比喻永恒不变的真理与精神象征，宛如皎洁的月亮挂在西山之巅。

整首诗通过对历史的回顾与个人情感的抒发，展现了诗人深厚的爱国情怀和对于国家命运的关切。