饱参（bǎo cān）的意思：形容人学问渊博，知识丰富。

草木（cǎo mù）的意思：指人心惶惶，对一切事物都怀疑和恐惧，过分紧张的心理状态。

称赏（chēng shǎng）的意思：称赞赏识。

尘网（chén wǎng）的意思：尘网指的是多年不用、长时间不打扫的蛛网。比喻长时间不整理或不处理的事物。

盗贼（dào zéi）的意思：指盗贼行为也有一定的规则和原则。即使是做坏事，也要有一定的分寸和原则。

负奇（fù qí）的意思：指某人或某事物所具有的特质或特点与常规或常理相悖。

湖山（hú shān）的意思：湖山是指湖泊和山脉，通常用来形容美丽的自然景观。

寄书（jì shū）的意思：通过书信传递信息或表达思念之情。

江西（jiāng xī）的意思：指人们对江西省的称呼，也可用来指代江西的地理位置或特点。

离尘（lí chén）的意思：脱离尘世的喧嚣，远离尘埃的纷扰。

妙处（miào chù）的意思：指某事物或某种情况具有非常巧妙、独特的特点或优点。

末后（mò hòu）的意思：最后，末尾

囊空（náng kōng）的意思：指囊中空空，没有任何东西。比喻一无所有，一文不值。

南岳（nán yuè）的意思：指南岳衡山，也泛指高山峻岭。

奇气（qí qì）的意思：形容态度或言行古怪、离奇。

轻舟（qīng zhōu）的意思：轻盈的船只，比喻行动迅速、敏捷。

所至（suǒ zhì）的意思：所到之处；无论何处。

吾党（wú dǎng）的意思：指自己所属的党派或团体。

遐想（xiá xiǎng）的意思：指思绪飘忽，想象力丰富，思绪远离现实。

先行（xiān xíng）的意思：在前面行走，比喻先做或先行动。

行可（xíng kě）的意思：表示可以行动或可以实施。

已往（yǐ wǎng）的意思：已经过去的时间或事物。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

在望（zài wàng）的意思：指事物即将到来或即将实现。

指掌（zhǐ zhǎng）的意思：指掌意为指手掌，表示非常熟悉或了解。形容对某个事物或领域非常了解，掌握得很好。

诸方（zhū fāng）的意思：各个方面、各方人士

卓锥（zhuō zhuī）的意思：形容品质高尚，才能出众。

自养（zì yǎng）的意思：自己养活自己，不依赖他人或外界条件。

足以（zú yǐ）的意思：足够；充分到达某种程度

这首诗是宋代诗人吕本中所作的《送密上人归江西》。诗中描绘了诗人送别好友密上人归乡的情景，充满了对友情的珍视和对自然美景的赞美。

首联“轻舟君先行，羸马我已往”以舟与马的对比，形象地展现了两人分别的场景，轻舟先行，而自己骑着瘦弱的马缓缓跟上，表达了诗人对密上人的不舍之情。

颔联“湖山已在望，南岳行可仰”转而描写沿途的景色，湖光山色尽收眼底，南岳之巅似乎触手可及，展现出诗人对自然美景的向往和赞叹。

颈联“不忧盗贼繁，渐喜草木长”则表达了诗人对社会治安的乐观态度以及对自然界生长的喜悦，体现了诗人内心的平和与对生活的积极态度。

尾联“密也负奇气，少已离尘网。饱参诸方禅，所至被称赏。独留末后句，未肯休吾党。经寻卓锥地，更足以自养。囊空脚颇健，体俭心甚广。喜谈江西胜，妙处犹指掌。未见频寄书，悠然发遐想。”是对密上人个性和品质的赞美，同时也表达了诗人对密上人归乡后生活的期待和对江西美景的向往。最后一句“未见频寄书，悠然发遐想”，则流露出诗人对友人归乡后的思念之情，以及对远方生活的无限遐想。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过对自然景色的描绘和对人物性格的刻画，展现了诗人深厚的情感世界和对生活的独特见解。