白鹭（báilù）的意思：形容人或事物清白无暇，无可指责。

碧水（bì shuǐ）的意思：指清澈透明的水，也用于形容美丽的水景。

冲泥（chōng ní）的意思：指人们在前进的道路上遇到困难或阻碍，需要克服困难，勇往直前。

丹山（dān shān）的意思：指红色的山岭，比喻忠诚坚定的信仰或立场。

杜牧（dù mù）的意思：指人才被埋没、无法施展才华的境况。

宫商（gōng shāng）的意思：宫商是指音乐中的两个音调，也泛指音乐。

怪底（guài dǐ）的意思：形容事物异常或反常。

黄鹂（huáng lí）的意思：形容人的口才好，能言善辩。

屐齿（jī chǐ）的意思：形容走路时脚步轻盈，如屐齿般声音微小。

鸡黍（jī shǔ）的意思：指在战争中，士兵们身处险境，食物匮乏，只能吃鸡和黍米，形容极度贫困。

甲子（jiǎ zǐ）的意思：甲子是指中国传统的六十甲子纪年法中的一个单位，也表示六十年的周期。在成语中，甲子常用来表示长时间、久远的意思。

流年（liú nián）的意思：指时间的流逝和岁月的变迁。

梦笔（mèng bǐ）的意思：指在梦中写字，形容文思泉涌，创作灵感丰富。

水丹（shuǐ dān）的意思：指人物或事物的容貌、颜色红润如丹，形容健康、饱满。

踏雨（tà yǔ）的意思：在雨中行走，形容勇敢冒险，不畏困难。

他年（tā nián）的意思：他年指的是将来的某一年，一般用来表示将来的某个时刻或某个年份。

颓发（tuí fā）的意思：头发散乱无序，形容人懒散、无精打采的样子。

辋川（wǎng chuān）的意思：指人们共同努力、合作，共同推动事业的发展。

相羊（xiāng yáng）的意思：相互借助，互相依靠

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

吟诗（yín shī）的意思：吟咏诗词。

莹洁（yíng jié）的意思：形容光亮清澈，洁白无瑕。

主宾（zhǔ bīn）的意思：主宾意指主要人物和客人，用来形容主人公与客人之间的关系。

踪迹（zōng jì）的意思：指追踪的痕迹或线索。

鸡黍约（jī shǔ yuē）的意思：形容朋友之间深情厚谊。

颜如玉（yán rú yù）的意思：形容人的容貌美丽如玉。

这首诗描绘了诗人冒雨造访友人江君祥的情景。首句“冲泥踏雨路何长”写出行程艰辛，但诗人对友情的执着可见一斑。次句“怪底梅粘屐齿香”运用了拟人手法，写梅花香气仿佛黏附在鞋履上，暗示了环境的清雅和友人居处的独特魅力。

接下来，“碧水丹山武夷境”描绘了武夷山的秀美景色，而“黄鹂白鹭辋川庄”则借辋川山庄的意象，表达了对宁静田园生活的向往。诗人以江淹和杜牧自比，感慨岁月流逝和个人才华的消磨，同时赞美了与友人之间深厚的友谊。

“兄弟流年联甲子”表达两人年龄相近，友谊长久，如同同岁的兄弟。最后一句“莫负他年鸡黍约，时将踪迹恣相羊”则是对未来的期许，希望能在未来的日子里，不辜负之前的约定，尽情享受友情的乐趣。

总的来说，这首诗情感真挚，语言优美，通过自然景色和历史典故的引用，展现了诗人对友情的珍视和对生活的热爱。