邦人（bāng rén）的意思：指同一个国家的人民。

从今（cóng jīn）的意思：从今以后；从现在开始。

国共（guó gòng）的意思：指国家和共产党之间的关系或合作。

开封（kāi fēng）的意思：指封存或开启文件、信件、宝物等。

茅土（máo tǔ）的意思：指原始、贫瘠、粗陋的环境或条件。

千万（qiān wàn）的意思：表示强调或劝告，要注意或务必做某事。

世祚（shì zuò）的意思：指君主的权力和地位，也可以指一国的盛世和安定时期。

万岁（wàn suì）的意思：表示祝福、庆贺，意味着希望某人或某事长命百岁、长久存在。

无期（wú qī）的意思：无限期限、没有期限。

玄牡（xuán mǔ）的意思：指黑色的马，也比喻非常稀少、珍贵的东西。

狱讼（yù sòng）的意思：指法院审理案件的过程，也用来形容纷争的纠纷。

与国（yǔ guó）的意思：与国意味着与国家有关或与国家的事务有关。

镇国（zhèn guó）的意思：稳定国家的局势，保卫国家的安全。

宗祧（zōng tiāo）的意思：指家族的血脉延续，后来也用来比喻事物的传承。

这首诗描绘了国家稳固、政权稳定的情景。开篇“茅土开封日，符章镇国时”以“茅土”象征国家初建，“符章”代表权力与秩序，描绘了国家建立之初的庄严与稳定。接着“朱蒙通汉使，玄牡奉殷祠”两句，通过外交活动和祭祀仪式，展现了国家与外界的交流以及对传统礼制的尊重，体现了国家的开放与文化自信。

“狱讼邦人向，宗祧世祚垂”则强调了法律的公正与家族传承的重要性，表达了国家治理的公平与社会秩序的稳定。最后“从今千万岁，与国共无期”表达了对国家长久稳定的美好祝愿，寓意着国家如同永恒一般，与人民共同繁荣，共享未来。

整体而言，这首诗通过对国家建立、政权稳定、文化交流、法律公正、家族传承等多个方面的描绘，展现了明代对于国家强盛、社会和谐的美好愿景。