病狂（bìng kuáng）的意思：形容人的行为异常疯狂，失去理智。

不取（bù qǔ）的意思：不要取得、不要采取、不要得到

齿齿（chǐ chǐ）的意思：形容笑声连绵不断。

汗血（hàn xuè）的意思：形容非常辛苦或费力，付出了很大的努力。

觳觫（hú sù）的意思：形容害怕、惊慌失措的样子。

佳处（jiā chǔ）的意思：指好处、优点、益处。

举世（jǔ shì）的意思：指在全世界范围内广为人知、人所共知的。

累累（lěi lěi）的意思：形容数量多到不可胜数或积累到极大的程度。

凛凛（lǐn lǐn）的意思：形容寒冷、严寒的样子，也用来形容气势威严、严肃庄重的样子。

仆夫（pú fū）的意思：指仆人、仆役。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

千驷（qiān sì）的意思：形容人才出众、能力非凡。

山谷（shān gǔ）的意思：山谷是指两山之间的低洼地带，成语“山谷”用来比喻人或事物处于困境或逆境中。

声利（shēng lì）的意思：指为了个人利益而追求权势、财富等物质利益，不顾道德、伦理和他人利益。

生气（shēng qì）的意思：指人因愤怒或气愤而产生的情绪。

试问（shì wèn）的意思：用于引出问题或者表示询问的措辞

石齿（shí chǐ）的意思：形容人的牙齿坚硬如石头。

霜风（shuāng fēng）的意思：形容寒冷的风。

俗子（sú zǐ）的意思：指平凡庸俗、缺乏修养的人。

未可（wèi kě）的意思：表示不可预测或无法确定的情况

夷齐（yí qí）的意思：指平等、平衡，也指不分高低贵贱。

一轨（yī guǐ）的意思：指只有一个途径或方法，没有其他选择。

有生（yǒu shēng）的意思：指有生命的存在或有生活的人。

声利场（shēng lì chǎng）的意思：指以声望和利益为中心的社交场合，形容人们争名夺利、勾心斗角的场所。

这首诗描绘了一位老者驾驭牛车，行走在崎岖不平的山路上。开篇“汗血声利场，举世循一轨”表明了牛只有一条道路可行，且是辛勤工作的象征，同时也反映出人生艰难，只能沿着既定的路径前进。“霜风老觳觫，松路石齿齿”则形容了秋风中树木的枯萎和山路上的坎坷不平，给人一种岁月悠长、自然沧桑之感。

“牛瘦仆夫疲，累累山谷里”表现出牛因劳作而消瘦，老者也在辛勤地工作，显露出生活的艰辛和劳动者的不易。紧接着，“两翁非病狂，顾独不取彼”中“两翁”指的是诗人自己，这里表达了即便是在艰苦的条件下，老者依然坚守自己的选择，不随波逐流。

最后，“牛背有佳处，未可语俗子”意味着在牛背上看到了一片美好的景象，但这种境界不是一般人能理解的。“夷齐向千载，凛凛有生气”则是诗人对于未来充满了期待和生的力量。

全诗通过对自然环境和老者的描写，表达了诗人对于坚守个人选择、不随世俗浮沉以及对未来的乐观态度。