北上（běi shàng）的意思：指向北方或北部地区前进或迁移。

不沾（bù zhān）的意思：不受某种影响，不与某物接触或关联

不患（bù huàn）的意思：不为所困扰，不为所担忧。

苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

大任（dà rèn）的意思：指重要的职责、任务或使命。

腹心（fù xīn）的意思：指亲近的人中最亲密、最重要的人。

宦海（huàn hǎi）的意思：指官场、政治舞台。形容人在政治社会中的沉浮、起伏和经历。

蹇驴（jiǎn lǘ）的意思：形容人愚笨或者行动迟缓。

廑念（jǐn niàn）的意思：指思虑周密、殚精竭虑的样子。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

双清（shuāng qīng）的意思：双清指的是清廉、清正的意思。

斯人（sī rén）的意思：指某人的品德、才华、风范等超出常人，令人敬佩和仰慕。

心迹（xīn jì）的意思：指一个人的内心感情、思想、意志等在行动中所表现出来的痕迹或迹象。

要地（yào dì）的意思：重要的地方或位置

驿马（yì mǎ）的意思：指快马，也用来比喻快速传递消息或者迅速行动的人。

引领（yǐn lǐng）的意思：带领、引导、指导他人前进或发展。

由来（yóu lái）的意思：指事物的起源或由来的来历。

周急（zhōu jí）的意思：形容非常急迫，十分紧张的状态。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

仔肩（zǐ jiān）的意思：指担任责任或承担重要任务。

自在身（zì zài shēn）的意思：指自由自在，无拘无束。

这首诗描绘了一位官员在官场中的清正廉洁与无私奉献的形象。首句“双清心迹不沾尘”直接点明了人物的高尚品质，他内心纯净，不被世俗所染。接着“宦海茫茫自在身”则展现了他在复杂官场中保持自我，自由自在的生活态度。

“大任仔肩留健者，苍生引领出斯人”两句进一步刻画了这位官员的责任感和对民众的关怀。他承担重任，为国家和人民做出贡献。而“蹇驴北上谁周急，驿马南驰不患贫”则通过具体的行动，表现了他的勤勉与无私，无论是北上还是南下，都一心为民，不畏艰难，不惧贫穷。

最后，“要地由来关廑念，闽疆重与腹心臣”表达了他对国家重要地区的关注与忠诚，愿意成为国家的得力助手，为国家的发展贡献自己的力量。整首诗通过对这位官员形象的描绘，赞美了他高尚的品德和卓越的贡献，体现了对清廉官员的尊敬与推崇。