北门（běi mén）的意思：指离开或逃离。

国步（guó bù）的意思：指国家的步伐，特指国家的发展方向和进程。

河梁（hé liáng）的意思：河梁是指河流的桥梁，引申为连接两地、沟通交流的纽带。

激切（jī qiè）的意思：形容情感、欲望等非常强烈，迫切想要做某事。

艰危（jiān wēi）的意思：

◎ 艰危 jiānwēi
[difficulties and dangers confronting a country] 艰难险阻

课吏（kè lì）的意思：指纠正官吏错误、违法行为的行为。

莱公（lái gōng）的意思：指富有智慧和谋略的人。

龙阙（lóng quē）的意思：指皇帝的宫殿或御苑中的大门或大门洞。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

明堂（míng táng）的意思：指宏伟壮丽的宫殿或庙堂，也用来形容人的心灵纯洁、高尚。

翘首（qiáo shǒu）的意思：指仰望、期待

圣人（shèng rén）的意思：指具有高尚品德、智慧卓越的人

朔方（shuò fāng）的意思：指边疆地区或北方荒凉之地。

惜别（xī bié）的意思：怀念分别的情感，不舍离别的意思。

征兵（zhēng bīng）的意思：招募士兵，进行军事征兵

召伯棠（zhào bó táng）的意思：形容人们对美好事物的向往和追求。

此诗《送新会黄令公入觐》是明代诗人邓云霄所作。诗中描绘了朝廷对地方官员的重视与期待，以及对边疆战事的关注。首联“圣人课吏坐明堂，又报征兵救朔方”点明了朝廷对官员的教导和对边防的重视。接着，“国步艰危龙阙远，臣心激切马蹄忙”两句，以国家的艰难形势和官员的急切行动，展现了边疆危机下的紧张局势。中间两联“北门专倚莱公钥，东粤长垂召伯棠”则通过历史典故，表达了对有能力官员的信任与依赖，以及对官员品德的赞誉。最后，“惜别河梁重翘首，五年邻烛借馀光”表达了对即将离任官员的不舍与祝愿，希望其在新的岗位上继续发光发热。整诗情感饱满，既有对国家大事的关注，也有对官员个人品质的赞扬，体现了明代文人士大夫的责任感与家国情怀。