安停（ān tíng）的意思：指步行而不乘车，形容行走悠闲自在，不受时间和地点的限制。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不是（bú shì）的意思：表示否定、不属实或不符合实际

尘埃（chén āi）的意思：指非常微小的尘土或灰尘，也用来比喻微不足道的事物或人。

楚骚（chǔ sāo）的意思：楚骚是指楚辞中的艰深辞章，也泛指辞章中的华丽辞藻。

荡漾（dàng yàng）的意思：指水面或波浪起伏的样子，也比喻感情、思绪等在心中泛起和回荡。

腹心（fù xīn）的意思：指亲近的人中最亲密、最重要的人。

浮萍（fú píng）的意思：指人或事物无根基，随波逐流，没有固定的立场或主张。

歌笑（gē xiào）的意思：形容欢乐、快乐的样子。

何日（hé rì）的意思：什么时候

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

气谊（qì yì）的意思：指人际关系融洽，彼此相互理解、信任、和睦的氛围。

穷途（qióng tú）的意思：指人走到了尽头，没有出路，陷入困境。

仁义（rén yi）的意思：仁义是指仁慈和公正的品质，表达了对他人的关爱和对正义的追求。

骚经（sāo jīng）的意思：指淫秽、低俗、下流的文字或作品。

俗眼（sú yǎn）的意思：指世俗的眼光或常人的眼睛。

微辞（wēi cí）的意思：微小的言辞或小事，却能引起大的后果。

惟思（wéi sī）的意思：思念；想念

乡思（xiāng sī）的意思：对故乡的思念之情。

眼青（yǎn qīng）的意思：形容眼睛有神采，明亮有神。

踪迹（zōng jì）的意思：指追踪的痕迹或线索。

这首诗表达了诗人彭汝砺在病居婺女期间的复杂情感与深沉思考。首联“荡漾扁舟冒晓征，此身何日得安停”描绘了诗人乘舟漂泊，寻求安定生活的渴望，同时也流露出对未来的不确定感。颔联“穷途敢恨身无托，多病惟思药有灵”则反映了诗人面对生活困境和身体疾病时的无奈与期盼，希望药物能带来治愈之灵。

颈联“气谊腹心双古剑，江湖踪迹一浮萍”运用比喻手法，将深厚的友情比作锋利的古剑，象征着坚定而珍贵的友谊；将自己比作江湖上的浮萍，形象地展示了诗人如同浮萍般随波逐流的生活状态，暗示了他漂泊不定的命运。尾联“尘埃易使羁容黑，仁义难邀俗眼青”表达了诗人对世俗眼光的不满，认为仁义之举往往不被理解或认可，同时“乡思浪凭歌笑解，微辞不是楚骚经”则透露出诗人虽试图以歌笑排遣乡愁，但内心深处的忧郁与孤独难以完全消解。

整体而言，这首诗深刻揭示了诗人内心的矛盾与挣扎，既有对理想生活的向往，也有对现实困境的无奈，以及对友情、仁义与世俗评价的反思。