彩舟（cǎi zhōu）的意思：形容船只华丽多彩，引申为形容事物美好、壮丽。

承颜（chéng yán）的意思：承受笑容，接受他人的脸色。

成劳（chéng láo）的意思：指人们通过勤奋努力，辛勤工作而取得成功。

鹅黄（é huáng）的意思：形容颜色像鹅毛一样的黄色。

恩光（ēn guāng）的意思：恩光指的是受到恩惠的光辉，比喻得到高人的慧眼照顾或得到上级的重视赏识。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

及早（jí zǎo）的意思：尽早，及时。表示要抓紧时间，尽快行动。

锦袍（jǐn páo）的意思：锦袍是指华丽而显赫的衣着，比喻外表光鲜但内在空虚。

客行（kè xíng）的意思：指客人的出行或旅行。

礼闱（lǐ wéi）的意思：礼仪之门，指官方举办的礼仪仪式。

兽锦（shòu jǐn）的意思：指虽然外表华丽，但内在却是糟糕的事物或人。

送客（sòng kè）的意思：指送别客人离开。

太史（tài shǐ）的意思：太史是指古代官职，负责编纂历史和记录史事。在成语中，太史常常用来形容人的学识渊博、博学多才。

佗城（tuó chéng）的意思：指破败不堪的城市，形容破败、荒凉的景象。

尉佗（wèi tuó）的意思：指对事情的处理拖延或拖拉。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

相约（xiāng yuē）的意思：相约指双方约定好时间、地点等，共同进行某项活动或会面。

延英（yán yīng）的意思：指优秀的人才得以继续发展，取得更大的成就。

遥指（yáo zhǐ）的意思：远距离指向，用手势或目光指向远处。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

一路（yí lù）的意思：一直、一同的意思，表示在某个过程或者行动中持续不断，没有中途停顿或改变。

云归（yún guī）的意思：指云雾逐渐散去或消失。

诸生（zhū shēng）的意思：指众多的学生或学者。

鹅黄酒（é huáng jiǔ）的意思：指黄色的酒，也指黄色的酒菜。

这首明代程敏政的《送涂邦祥修撰省亲还南海》描绘了诗人送别友人涂邦祥的情景。首句“彩舟遥指尉佗城”，以色彩斑斓的船只象征友人的旅程，指向遥远的南海尉佗城，寓含着对友人归乡的祝福。次句“一路恩光送客行”表达了诗人对涂邦祥在朝廷所受恩泽的赞美，以及对其归家省亲的深情厚意。

第三句“宪庙纪成劳太史”，暗示涂邦祥在朝廷有重要贡献，太史一职显其才华和责任；第四句“礼闱文出羡诸生”，则赞美他在学术上的成就，让其他学子羡慕。第五句“鹅黄酒熟承颜好”，以美酒祝愿友人旅途愉快，心情舒畅；“兽锦袍新绚目明”则形容友人新任官袍的华丽，显现出荣耀。

最后两句“回首五云归及早，衣冠相约候延英”，祝愿涂邦祥早日完成省亲返回朝廷，同时表达了诗人期待与他再见于朝廷重聚的期许，体现出深厚的友情和对仕途的共同关注。整体上，这首诗情感真挚，语言优美，富有诗意，展现了明朝士大夫之间的深厚情谊和对学问与仕途的重视。