朝侍（cháo shì）的意思：指官员或仆人在朝廷中侍奉君主或高级官员。

承平（chéng píng）的意思：指国家或地区处于和平稳定的状态

赤丸（chì wán）的意思：形容事物极其纯粹、简单，没有任何杂质或掺杂物。

得所（de suǒ）的意思：得到自己应得的东西或结果。

封侯（fēng hóu）的意思：指被封为侯爵，成为高官显贵的意思。

光辉（guāng huī）的意思：光明耀眼的辉煌。

归宿（guī sù）的意思：指一个人或事物最终归属的地方或状态。

归朝（guī cháo）的意思：指皇帝或高官返回朝廷，恢复政务。

汗血（hàn xuè）的意思：形容非常辛苦或费力，付出了很大的努力。

缓带（huǎn dài）的意思：指事物发展缓慢，进展不快。

黄金（huáng jīn）的意思：指黄金这种贵重的金属，也可用来比喻非常宝贵、珍贵的事物。

戢武（jí wǔ）的意思：戢武指的是收起武器，停止战斗。

驾言（jià yán）的意思：指掌握言辞技巧，能够巧妙地运用语言来表达自己的意思。

将臣（jiāng chén）的意思：指效忠于君主的忠臣。

金羁（jīn jī）的意思：金羁指的是用金子做成的马勒，比喻高贵而华丽的马勒。也常用来形容人受到高贵的束缚或限制。

君侯（jūn hòu）的意思：指封建时代的高级官员，也泛指有地位、权力的人。

里社（lǐ shè）的意思：指内部的组织或团体。

礼乐（lǐ yuè）的意思：礼乐是指传统的礼仪和音乐。它代表了古代中国人重视礼仪和音乐的文化传统。

临戎（lín róng）的意思：指临阵勇猛，战斗力强。

马上（mǎ shàng）的意思：立即、立刻

马黄（mǎ huáng）的意思：形容马的毛色黄色，也用来比喻人的容貌憔悴、瘦弱。

内朝（nèi cháo）的意思：指朝廷内部的事务，也可指朝廷内部的官员。

戎机（róng jī）的意思：指战争时期的机智和谋略。

肉飞（ròu fēi）的意思：指战场上人员伤亡惨重，尸体四散飞溅的景象。

盛德（shèng dé）的意思：指人的德行高尚、品德优良。

诗笔（shī bǐ）的意思：指写作诗歌的才华和技巧。形容写诗的能力出众。

水居（shuǐ jū）的意思：指居住在水中，形容一些动物或人类生活在水中。

宿卫（sù wèi）的意思：指在特定场合下负责守卫、保护的人或事物。

孙吴（sūn wú）的意思：指个体或小团体在大环境中无法改变现状，只能顺应大势，被动应对。

往年（wǎng nián）的意思：过去的年份；以往的岁月。

王畿（wáng jī）的意思：指国都、都城，也泛指国家的疆土。

武威（wǔ wēi）的意思：指用武力来威慑他人，使其不敢轻易违抗或抵抗。

羽书（yǔ shū）的意思：指通过书信传递消息或传达意思。

玉辇（yù niǎn）的意思：指皇帝乘坐的华丽马车，也泛指君主的车辆。

择肉（zé ròu）的意思：挑选肉食

樽俎（zūn zǔ）的意思：指宴饮时的酒器和肴馔。也用来比喻用餐或宴会。

坐看（zuò kàn）的意思：坐着观看，不采取行动。

这首诗是宋代诗人苏过所作的《送王晋之还朝》。诗中描绘了承平盛世，国家安宁，武力不再动用的情景。朝廷中的将臣回归京城，参与宿卫，礼乐活动在京城举行，彰显了国家的繁荣与和谐。

接着，诗人赞扬了君主的恩泽遍及四方，即使战马也因国泰民安而余晖熠熠。王晋之作为诗中的主人公，被比喻为骑在马上谈论诗歌的文人，其风度不凡，甚至笑谈自己学习军事策略并非出于本心。

诗中提到王晋之曾参与朝廷内部事务，处理军事机密，但随着局势的平和，战争的迹象逐渐减少。诗人自述曾选择居住在颍水之畔，寻求内心的宁静与社会的依托。然而，他内心对战争的恐惧并未完全消除，甚至在即将返回朝廷之际，心中仍忧虑着可能再次卷入战事。

最后，诗人表达了对王晋之的祝福，希望他能凭借自己的才能获得封侯的机会，并乐观地预见到王晋之能够从容应对未来的挑战，如同鹰击长空般自由飞翔。整首诗通过细腻的描绘和丰富的象征手法，展现了诗人对友人归朝的复杂情感以及对国家和平稳定的深切期盼。