半日（bàn rì）的意思：半天，一段时间的一半。

乘槎（chéng chá）的意思：乘槎是指乘坐木筏或木船过河，比喻借助他人或外力以达到目的。

公府（gōng fǔ）的意思：公府指的是官府、政府机关的意思。

禁门（jìn mén）的意思：指禁止进入的门，比喻不容许外人进入或参与。

旅思（lǚ sī）的意思：指在旅途中思念家乡、亲人或朋友的情感。

渺茫（miǎo máng）的意思：形容事物模糊、不确定，没有明确的方向或目标。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

凄凉（qī liáng）的意思：形容景象、声音等给人以寒冷、凄凉、悲哀之感。

险僻（xiǎn pì）的意思：形容地势险要、地方偏僻。

心情（xīn qíng）的意思：指人的感情状态或内心感受。

一时（yī shí）的意思：一小段时间内，暂时的。

有明（yǒu míng）的意思：有明指的是有能力、有才智、有见识，能够看清事物的真相。

州县（zhōu xiàn）的意思：州县指的是地方行政区划，是中国传统的行政区域划分单位。

这首诗描绘了诗人途经徐闻县时的所见所感，充满了旅途的艰辛与内心的哀愁。

首句“所经皆险僻”，开篇即点出旅途的艰难，沿途都是险峻偏僻之地，为全诗奠定了凄凉的基调。接着，“州县复凄凉”进一步渲染了环境的萧瑟，即使到了城镇，也是一片荒凉景象。这种对比强烈，凸显了诗人内心的孤独与悲凉。

“旅思一时动，心情半日伤”两句直抒胸臆，表达了诗人因旅途劳顿和所见之景触发的复杂情绪。短暂的触动之后，心情却在半天之内变得沉重而悲伤，这种情感的起伏，展现了诗人对生活的深刻感悟和对命运的无奈。

“草深公府闭，人断禁门荒”描绘了一幅荒废的官府景象，草木茂盛，门户紧闭，人迹罕至，更添了几分荒凉与寂寥。这样的场景不仅映射出地方的衰败，也反映了诗人内心的孤寂与失落。

最后，“更有明朝役，乘槎泛渺茫”则预示着未来的路途依旧充满未知与艰辛。诗人似乎在暗示，尽管眼前一片荒凉，但生活还得继续，明天还有更多的劳役等待着他，仿佛是在茫茫大海中乘着木筏前行，前途未卜，充满了不确定性和挑战。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人面对艰难旅程时的内心世界，以及对人生境遇的深刻思考，语言凝练，情感真挚，具有较强的感染力。