拜罢（bài bà）的意思：表示对某人或某事的推崇或赞许，并以此结束自己的发言或行动。

春水（chūn shuǐ）的意思：春天的水，比喻希望或新生。

洞庭（dòng tíng）的意思：指能够洞察事物的本质和未来发展趋势。

明年（míng nián）的意思：明年指的是下一年，即即将到来的年份。

铙鼓（náo gǔ）的意思：指喧闹、热闹的场合或局面。

霰雪（xiàn xuě）的意思：形容雪花纷纷扬扬地飘落下来。

涩滞（sè zhì）的意思：指事物发展缓慢，进展不顺利

双旌（shuāng jīng）的意思：指两面旗帜，比喻双方力量相当，互不相让。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

云陛（yún bì）的意思：指天空高远，云彩飘浮的样子。也用来形容人的志向高远，追求卓越的精神状态。

早晚（zǎo wǎn）的意思：指时间迟早会到来，表示某种情况或结果无论如何都会发生。

峥嵘（zhēng róng）的意思：形容山势高耸、气势雄伟的样子。

奏课（zòu kè）的意思：指上报或呈交上级机关的文件或报告。

这首诗描绘了送别友人王仲和郎中归乡的场景，充满了深沉的情感与对未来的期待。首联“铙鼓催船下洞庭，几滩冰涩滞双旌”以生动的场景开篇，铙鼓声催促着船只驶向洞庭湖，然而几处冰冻的河滩使得行进变得艰难，双旌（船上的旗帜）也因之滞缓。这一句通过自然景象的描绘，隐喻了归途的不易与挑战。

颔联“峥嵘霰雪暮寒重，早晚潇湘春水生”进一步渲染了离别的氛围。傍晚时分，霰雪纷飞，天气愈发寒冷，而远处的潇湘江水似乎在呼唤着春天的到来。这里不仅描绘了冬日的严寒，也寄托了对春天、对新生的期待，暗含了对友人未来生活的美好祝愿。

颈联“君意喜先湖雁去，我怀方共夜乌惊”则表达了诗人与友人之间深厚的情感。友人如同湖中的雁群，先行一步踏上归途，而诗人的心却仿佛与夜间的乌鸦一同被惊醒，心中充满了不舍与牵挂。这一联通过对比手法，展现了分别时的复杂心情，既有对友人归途平安的祝福，也有对自身孤独的感慨。

尾联“明年奏课趋云陛，拜罢当如汉仲卿”展望了友人归来的前景。友人将在来年完成学业或公务，回到朝廷任职，就像汉代的名臣苏武一样受到朝廷的重用。这里不仅表达了对友人未来事业成功的期许，也蕴含了对友情长存的美好愿望。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘，以及对人物情感的深刻刻画，展现了送别场景中的离愁别绪与对未来希望的憧憬，体现了宋代文人对于友情、人生旅途的深切感悟。