参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

阊阖（chāng hé）的意思：形容声音喧哗、繁杂。

尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

都人（dōu rén）的意思：指都市中的人，也可指聚居在都市的人。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

鼓箫（gǔ xiāo）的意思：指通过鼓声和箫声来引导众人，比喻领导者通过言行来激励和引导团队或群众。

汉家（hàn jiā）的意思：指中国人的家庭、国家或民族。

阖闭（hé bì）的意思：指关闭、封闭。

怀霜（huái shuāng）的意思：怀念年轻时的朝气与活力

漠漠（mò mò）的意思：形容景色模糊、朦胧不清。

日旗（rì qí）的意思：指日光下的旗帜，比喻正大光明、公开无私的事物或行为。

荣光（róng guāng）的意思：荣耀的光辉，光荣的事迹。

瑞气（ruì qì）的意思：瑞气是指吉祥、幸福、吉利的气息或氛围。

上日（shàng rì）的意思：指前一天或昨天。

霜露（shuāng lù）的意思：霜和露是自然界的两种现象，霜指寒冷季节夜晚空气中的水汽结晶，露指早晨空气中的水汽凝结成液体。成语“霜露”比喻时机、机会或境遇。

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

一时（yī shí）的意思：一小段时间内，暂时的。

羽卫（yǔ wèi）的意思：指为国家效力的军队或官员。

原庙（yuán miào）的意思：指祖庙、始祖庙，也可指古代帝王的祖庙。

云汉（yún hàn）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变幻莫测或难以捉摸。

霜露感（shuāng lù gǎn）的意思：形容对事物敏感、细腻的感觉。

这首诗描绘了一场皇帝回宫的盛大场面，通过对比和细节刻画出一种恢宏与庄严的氛围。开篇“衣冠原庙汉家仪”，即点出了汉族礼仪在广阔原野上的展现，"羽卫亲来此一时"则展示了皇帝护卫队伍的到来，给人以威严和紧迫感。

接着，“天子当怀霜露感，都人亦叹鼓箫悲”，诗人通过对比手法，既描绘出皇帝心怀霜露之感，体现其深谋远虑，又表现出百姓对于这场面所持有的叹息与悲凉情绪，透露出一种历史事件背后的深刻情感。

"纷纷瑞气随云汉，漠漠荣光上日旗"一句，则是对祥瑞气氛和荣耀光芒的描写，让人联想到这是一场吉庆的集会。"尘土未惊阊阖闭，绿槐空覆影参差"则通过对尘土未起、城门尚未关闭以及绿树成荫的描述，为画面增添了一份静谧和自然之美。

整首诗语言精炼，意象丰富，不仅展现了皇家仪式的壮观，也蕴含着深层的历史感和哲理思考，是一首集描述与抒情于一体的佳作。