不在（bù zài）的意思：不在表示不在某个地方或不参与某个活动。

尘世（chén shì）的意思：指人世间的尘土世界，泛指俗世间的喧嚣纷扰、浮躁繁杂的世界。

迟暮（chí mù）的意思：指晚年衰老或人生末期。

触目（chù mù）的意思：形容景象或事物引人注目、令人震撼。

方外（fāng wài）的意思：方外指的是离开尘世纷扰的世外桃源，也可以表示远离俗世，追求自由自在的生活。

孤云（gū yún）的意思：指孤立无援的云彩，比喻孤独无助或与众不同。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

胡为（hú wéi）的意思：指胡乱行动，没有理由或目的。

会心（huì xīn）的意思：心意相通，心领神会。

嵇阮（jī ruǎn）的意思：形容人的才情出众，文采非凡。

襟期（jīn qī）的意思：形容人的胸怀宽广，心胸豁达。

讵能（jù néng）的意思：表示事物或人的能力非常有限，不能胜任某项任务或达到某种要求。

倦鸟（juàn niǎo）的意思：形容疲倦的鸟儿，比喻人疲劳不堪。

劳生（láo shēng）的意思：劳动创造生活，劳动改变命运。

慢诞（màn dàn）的意思：指事物发展缓慢，进展迟缓，不如预期或期望的快速。

暮年（mù nián）的意思：指人到了晚年阶段。

栖遁（qī dùn）的意思：隐藏、遁世

泉石（quán shí）的意思：指真实可靠的朋友或忠诚的人。

入山（rù shān）的意思：进入山林

山阳（shān yáng）的意思：指山的阳面，比喻光明、向上的一面。

社人（shè rén）的意思：指不讲道义、不讲良心的人。

俗务（sú wù）的意思：指日常琐事、常见的事务。

俗谈（sú tán）的意思：指流传于民间的普通话语或谚语，多用于形容俗气、陈腐、平庸的言论。

同社（tóng shè）的意思：同社意为同一个社会，指同在一个社会中生活、工作、学习。

晚就（wǎn jiù）的意思：晚上到了就做某事，表示迟到或拖延。

相见（xiāng jiàn）的意思：彼此见面，相互相见。

萧散（xiāo sàn）的意思：形容人们的生活或行为松散、不规律，没有秩序

形迹（xíng jì）的意思：指外表、行为举止。

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

越礼（yuè lǐ）的意思：超过规定的礼节，越过界限

斋厨（zhāi chú）的意思：指清贫的厨房，形容生活简朴。

自遣（zì qiǎn）的意思：自己安慰自己，自我安抚

这首诗描绘了诗人对自由与宁静生活的向往，以及与志同道合之人的相聚之乐。开篇以“孤云”和“倦鸟”象征着自己内心的漂泊与疲惫，表达了对归宿的渴望。接着，诗人反思了世俗生活的束缚与劳碌，表达了对自然山水的向往和对心灵自由的追求。

“俗务讵能羁，人苦不自遣”，这两句直抒胸臆，表达了对现实束缚的不满和对心灵解脱的渴望。随后，诗人提出了一种超脱尘世的生活方式——“方外觅佳游，聊作尘世隐”，即在精神上远离尘嚣，寻找内心的平静与自由。

接下来，诗人描绘了与同社之人的相聚之乐，强调了彼此之间没有世俗的牵绊，只有心灵的契合与交流。“相见无俗谈，淹留畅清眄”，展现了诗人与友人之间的真诚与和谐。最后，诗人通过“触目各成吟，晚就斋厨饭”的描述，展现了生活中的小确幸，即使是在简朴的生活中也能找到乐趣。

结尾部分，“入山何必深，会心不在远”，表达了诗人对生活态度的领悟——真正的自由与满足并不在于物质的丰富或地理位置的遥远，而在于心灵的契合与精神的自由。最后两句“形迹谁能拘，越礼亦非善”，则体现了诗人对于传统礼法的思考，认为真正的自由不应被形式所束缚，同时也强调了行为的正当性。

整体而言，这首诗通过对个人内心世界与社会现实的对比，表达了诗人对自由、宁静生活的向往，以及与志同道合之人的深厚情感，展现了诗人独特的生命哲学与审美情趣。