杯行（bēi xíng）的意思：形容饮酒后行走不稳定。

草率（cǎo shuài）的意思：草率指行事轻率，缺乏细心和周密思考。

澄波（chéng bō）的意思：指水面清澈平静，没有波澜。比喻心境平和，没有烦恼。

梵王（fàn wáng）的意思：指尊贵的僧人或佛教高僧。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

寒林（hán lín）的意思：

(1).称秋冬的林木。 晋 陆机 《叹逝赋》：“步寒林以悽惻，翫春翘而有思。” 唐 王维 《过李揖宅》诗：“客来深巷中，犬吠寒林下。” 宋 范仲淹 《和提刑赵学士探梅》诗之二：“静映寒林晚未芳，人人欲看 寿阳 粧。” 瞿秋白 《饿乡纪程》六：“车站前一片大旷场，四围寒林萧瑟，晓霜犹凝，飕颼的西北风吹着落叶扫地作响，告诉我们已经到了北国寒乡了。”
(2).梵语音译。弃尸之处。 唐 玄应 《一切经音义》卷七：“尸陀林，正言尸多婆那，此名寒林。其林幽邃而寒，因以名也。在 王舍城 侧，死人多送其中。今总指弃尸之处名‘尸陀林’者，取彼名之也。”

皇宫（huáng gōng）的意思：指皇帝的宫殿，也比喻权力高高在上的地方。

客里（kè lǐ）的意思：指在他乡或他人的地盘上，作客或居住。

腊味（là wèi）的意思：指年味浓郁，有浓厚的节日氛围。

兰阇（lán dū）的意思：形容人的品行高尚，德行卓越。

王家（wáng jiā）的意思：指皇室或贵族家族的家庭。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

行酒（xíng jiǔ）的意思：行酒指的是在宴会上为宾客提供酒水，行走间进行酒宴招待的意思。

一抹（yī mǒ）的意思：形容微弱的光线或颜色。

玉皇（yù huáng）的意思：指天上的皇帝，也用来形容地位崇高、尊贵的人物。

沾洽（zhān qià）的意思：相互交流、相互了解

杖藜（zhàng lí）的意思：杖藜是一个形容词，意思是指行走艰难、步履蹒跚的样子。

招邀（zhāo yāo）的意思：

亦作“ 招要 ”。邀请。 南朝 宋 谢惠连 《泛湖归出楼中翫月》诗：“輟策共駢筵，并坐相招要。” 唐 李白 《寄上吴王》诗之三：“洒扫 黄金臺 ，招邀青云客。” 宋 苏轼 《越州张中舍寿乐堂》诗：“高人自与山有素，不待招邀满庭户。” 清 陈廷敬 《施愚山见寄长歌和答》：“忆昔相逢客京輦，城南华径纷招要。” 叶敬常 《割云亭雅集》诗：“琼楼玉宇最高处，文酒招邀乐不支。”

梵王家（fàn wáng jiā）的意思：指高贵、尊贵的家族或门第。

此诗描绘了一幅宁静雅致的秋日郊游图景。诗人俞德邻在淮楚之地，于万柳池边的开元小寺，与友人相聚，共赏自然美景，品茗饮酒，其乐融融。

首联“柳外澄波系小艖，玉皇宫畔梵王家”，以柳树环绕的清澈湖面和靠近佛教圣地的环境起笔，营造出一种清幽脱俗的氛围。接着，“蚁浮腊味杯行酒，鹤避晴烟灶煮茶”两句，通过蚂蚁在酒杯中浮动、鹤儿躲避炊烟、主人在阳光下煮茶的情景，生动展现了聚会时的轻松愉快和自然和谐的场景。

“客里招邀惭草率，座中沾洽笑兰阇”则表达了诗人对邀请友人的歉意以及对相聚时光的珍惜。最后，“杖藜归路西风晚，一抹寒林万点鸦”描绘了日暮时分，诗人独自归途，夕阳映照下的寒林中，乌鸦成群飞过的情景，既增添了画面的动态美，也暗示了离别之意。

整首诗以细腻的笔触，描绘了诗人与友人在秋日郊游中的惬意生活，展现了宋代文人雅士追求自然、崇尚友情的生活情趣。