百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

别离（bié lí）的意思：离别，分别

不足（bù zú）的意思：不值得惊奇或不足以引起注意

草木（cǎo mù）的意思：指人心惶惶，对一切事物都怀疑和恐惧，过分紧张的心理状态。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

俦侣（chóu lǚ）的意思：形容志趣相投、关系密切的朋友或伴侣。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

端居（duān jū）的意思：指居高位或位于首位，也可以指处于最佳的位置或地位。

耳目（ěr mù）的意思：指消息传达的渠道或途径。

光景（guāng jǐng）的意思：形容景象、状况或情况。

禾黍（hé shǔ）的意思：禾黍是指稻谷和黍谷，也泛指庄稼和粮食。

疾痛（jí tòng）的意思：极度的痛苦或痛楚。

立身（lì shēn）的意思：指树立起自己的事业或地位，立足于社会。

良田（liáng tián）的意思：指肥沃的田地，比喻优良的土地或机会。

平地（píng dì）的意思：平地指的是没有任何障碍物或困难的地方，也可以指事情顺利进行或人处境安稳。

穷贱（qióng jiàn）的意思：形容贫穷卑贱的境况。

任心（rèn xīn）的意思：任心指的是放任自己的心意或行为，不受约束或限制。

人生（rén shēng）的意思：人生犹如一场梦境，转瞬即逝。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

日夜（rì yè）的意思：日夜指的是白天和黑夜，常表示时间连绵不断，不分昼夜。

嗜欲（shì yù）的意思：指人贪爱、沉迷于某种欲望或嗜好。

受命（shòu mìng）的意思：接受命令或任务。

为我（wèi wǒ）的意思：为了我

我思（wǒ sī）的意思：指自己思考，有所觉悟。

无闲（wú xián）的意思：指没有空闲时间，忙碌无暇。

无俦（wú chóu）的意思：没有可与之相比的人或物，独一无二。

闲暇（xián xiá）的意思：指空闲、空暇的时间。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

心腹（xīn fù）的意思：指最亲近、最信任的人。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

有行（yǒu xíng）的意思：有能力、有才干、有作为。

桎梏（zhì gù）的意思：指束缚、限制人的权利和自由的东西。

中怀（zhōng huái）的意思：指心中有所怀念、牵挂或思念。

自觉（zì jué）的意思：主动意识到自己的行为、状态或责任。

这首诗表达了诗人对朋友的深切思念和生活中的种种无奈。"人生有行役，谁能如草木"一句，以比喻的手法描绘了人生不得自由的苦楚，渴望像草木般自在无忧。"别离感中怀，乃为我桎梏"表达了对远方朋友的思念之情，如同身陷囹狱一般无法自拔。

接着，"百年受命短，光景良不足"抒发了诗人对于生命短暂、光阴似箭的感慨。"念我别离者，愿怀日月促"则是希望时间能够加速流逝，以便早日与远方朋友重逢。

"平地施道路，车马往不复"描绘了一种空寂的景象，道路宽阔却鲜少行人和车马来往，显现出一种孤独与凄凉。"空知为良田，秋望禾黍熟"则是诗人对于未来美好生活的憧憬，但这只是一种理想中的描绘。

"端居无俦侣，日夜祷耳目"表达了诗人在孤独中度日，每时每刻都在默祷，希望能够保持清醒和警觉。"立身难自觉，常恐忧与辱"则是对自己立身处世之不易的担忧，以及对于可能遭遇的忧患和羞辱的恐惧。

"穷贱无闲暇，疾痛多嗜欲"一句，揭示了生活中的贫困与苦难，以及由此而生的种种痛楚和欲望。最后，"我思携手人，逍遥任心腹"则是诗人对于能够与知心朋友携手同行的向往，无论身处何地，都能保持一颗自在的心。

这首诗通过对自然景物、个人情感和生活状态的描绘，展现了诗人内心深处的孤独感、对友情的珍视，以及对于美好生活的无限向往。