白圭（bái guī）的意思：指白色的玉石，比喻品质高尚、纯洁无瑕。

勃郁（bó yù）的意思：形容繁荣昌盛，充满生机。

不智（bù zhì）的意思：愚蠢、笨拙

不怡（bù yí）的意思：不快乐，不舒适

不信（bù xìn）的意思：不相信、怀疑

不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

从公（cóng gōng）的意思：公正、公平、公开。

弟子（dì zǐ）的意思：弟子指的是学生、徒弟，特指拜师学艺的人。

公山（gōng shān）的意思：指公共的地方或事物。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

何为（hé wéi）的意思：指询问某事物的真正含义或定义。

孔子（kǒng zǐ）的意思：孔子是中国古代伟大的思想家、教育家和儒家学派的创始人。这个成语指的是尊敬孔子和他的思想，也用来形容有学问、有道德的人。

马犹（mǎ yóu）的意思：形容事情已经到了最后关头，却又有变数出现，使得结果不确定。

明知（míng zhī）的意思：明明知道，明明清楚。

南子（nán zǐ）的意思：指孩子或儿子。

色辞（sè cí）的意思：指言辞或文章中带有淫秽、猥亵、下流的内容。

驷马（sì mǎ）的意思：指四匹马并驾驭，形容才能出众、技艺高超。

听者（tīng zhě）的意思：指能够倾听他人意见、学习他人经验的人。

万物（wàn wù）的意思：指世间的一切事物，包括人、物、事、理等。

一言（yī yán）的意思：一句话，一番话，一番言论

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

语默（yǔ mò）的意思：指言语缄默，不说话或保持沉默的状态。

子路（zǐ lù）的意思：子路是一个古代人名，也是《论语》中孔子的学生之一。成语“子路”用来形容一个人学问才华出众，有很高的道德修养。

这首诗是北宋时期著名文学家、政治家王安石的作品，名为《自讼》。诗中反映了王安石个人的人生态度和对待批评的看法。

"孔子见南子，子路为不怡。欲从公山氏，勃郁见色辞。" 这两句引用儒家经典《论语》中的故事，孔子遇到美女南子，弟子子路对此感到不悦，但孔子却表示要去学习公山夫人的道德，只是因为面容严肃而改变主意。这段叙述表明了作者对于道德修养的重视。

"道如天之苍，万物不能缁。弟子尚不信，况余乏才资。" 这两句通过比喻，将道德比作广阔无边的苍穹天空，没有任何东西能够束缚它。但即使这样伟大的教诲，连孔子的弟子都难以完全相信，更何况作者自己才智有限。

"明知古人仁，语默各有时。苟出不自慎，果为听者疑。" 这两句表达了对古代圣贤之仁的理解，以及说话和沉默都有其恰当的时机。如果言辞轻率，不加谨慎，自然会让听者产生怀疑。

"白圭尚有磨，驷马犹能追。一言成不智，虽悔欲何为。" 最后两句用了两个比喻：即使是纯洁无瑕的白玉圭，也还需要打磨；奔跑中的骏马也能够追上。然而，一旦说出愚蠢的话，即便后悔，也无法挽回。

整首诗通过引用古人故事，表达了作者对道德修养的重视，以及对待批评和言行谨慎的态度。王安石在此自我鉴定，反映出其内心的不安与自省，同时也展现了他深厚的文化底蕴和个人品格。