绸缪（chóu móu）的意思：指精心安排、周密筹划。

垂头（chuí tóu）的意思：低下头颅，表示沮丧、失望、无精打采等情绪。

杜鹃（dù juān）的意思：比喻嘴巴不正直或说话不可靠。

后阁（hòu gé）的意思：指官员的家属或妻妾。

居家（jū jiā）的意思：在家中居住，不外出。

即事（jí shì）的意思：指立即处理当前的事情，不拖延。

煎茶（jiān chá）的意思：指用热水冲泡茶叶，也比喻用热水煮沸。

来月（lái yuè）的意思：指将要到来的一个月份或时间段。

老友（lǎo yǒu）的意思：指多年交情、深厚友谊的朋友。

蔷薇（qiáng wēi）的意思：形容事物美好而短暂，也可指代美丽的事物。

顷刻（qǐng kè）的意思：极短的时间；瞬间

送行（sòng xíng）的意思：为别人送行或送别时，表示祝福和告别。

随缘（suí yuán）的意思：顺从自然的安排，不强求，顺其自然。

托性（tuō xìng）的意思：指人的性格、品质或行为有所依赖，不能自主或独立。

吾生（wú shēng）的意思：吾生是指自己的一生，表示个人的生活和命运。

惜别（xī bié）的意思：怀念分别的情感，不舍离别的意思。

性海（xìng hǎi）的意思：指人的欲望无止境，像大海一样广阔无垠。

行舟（xíng zhōu）的意思：指人生旅途中努力向前的行动。

虚舟（xū zhōu）的意思：比喻空洞无物的言辞或虚假的行为。

一雨（yī yǔ）的意思：指一场雨，也可引申为一次变革或一次重大事件。

增益（zēng yì）的意思：增加，提高

这首诗描绘了诗人回家途中及归家后的所见所感。首句“来躅循未遍”表达了诗人对归家之路的依恋，步履未尽，意犹未尽。次句“去軨展方遒”则写出车轮滚滚，归心似箭的场景。

“居家翻若客”揭示了诗人虽然回到家中，却感到如同客人般陌生，流露出淡淡的孤独。儿子的离去让老人难以挽留，情感深沉。“顷刻蔷薇花，舒英送行舟”以盛开的蔷薇花象征着时光流转和离别之情，杜鹃鸟的低鸣似乎也在表达惜别之意。

诗人计划在后院添建阁楼，在前园开辟田地，通过这些具体的活动展现出对新生活的规划和期待。他写信安慰老友，相约下月品茗共话，体现了人与人之间的深厚情谊。

结尾两句“吾生托性海，安往非虚舟”，诗人将人生比作大海，无论何处都是虚舟随波逐流，表达了豁达的人生观和对未来的淡然态度。整首诗情感真挚，寓景于情，展现了诗人细腻的情感世界和对生活哲理的思考。