车前（chē qián）的意思：指事先预测、预见事物发展的情况。

楚天（chǔ tiān）的意思：指楚国的天子，也泛指君主或统治者。

碌碌（lù lù）的意思：平凡、普通、无所作为

鸣钲（míng zhēng）的意思：指公开批评或指责上级的错误或不当行为。

木杪（mù miǎo）的意思：木杪是一个汉语成语，指的是树木的顶端或山林的深处。在引申意义上，木杪也表示事物或人物的最高点或最深处。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

缥缈（piāo miǎo）的意思：形容事物虚幻、不真实，难以捉摸。

瑞日（ruì rì）的意思：指吉祥的日子，充满幸福和好运的日子。

散楚（sàn chǔ）的意思：分散、解散、离散、散开

双旌（shuāng jīng）的意思：指两面旗帜，比喻双方力量相当，互不相让。

宿鸟（sù niǎo）的意思：指待在一个地方不肯离去的人或者动物。

天文（tiān wén）的意思：指极大的数目或数量。

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

虚忝（xū tiǎn）的意思：形容事实并非如所担心的那样，只是虚惊一场。

庾岭（yǔ lǐng）的意思：指人们在追求事物过程中遇到的困难和阻碍。

远山（yuǎn shān）的意思：远离自己所在的地方，到更远的地方去。

中分（zhōng fēn）的意思：指将某事物分为两半或平分某物。

这首明代诗人郭谏臣的《五云道中》描绘了一幅宁静而神秘的山行图景。首句“缥缈双旌动五云”，以轻盈的旌旗在云雾中飘动，暗示了道路的高远和仙气缭绕。次句“远山横黛望中分”，远山如黛，山色在视线中若隐若现，展现出山水的层次感。

“鸣钲宿鸟车前起”描绘了清晨的动态画面，车前的鸣钲声惊动了栖息的鸟儿，它们纷纷飞起，增添了生动的气氛。接下来，“陟巘啼猿木杪闻”则通过山巅的猿猴啼叫，进一步渲染了山林的幽深与静谧。

“瑞日云开庾岭瘴”描绘了阳光穿透云层，驱散了岭南的瘴气，寓意吉祥，也暗示了旅途的艰辛后迎来的希望。“寒鸦晨散楚天文”则以早晨寒鸦归巢的景象，寓言着新的一天的开始和结束。

最后两句“年来虚忝新章贵，碌碌仍惭未出群”，诗人感慨自己虽身居高位，但内心感到不安，觉得自己并未真正超越众人，流露出谦逊和自省之情。整首诗以自然景色为背景，融入了诗人的情感体验，展现了明代理想与现实的微妙交织。