归一（guī yī）的意思：指回归一体，回归原点，恢复最初状态。

河图（hé tú）的意思：指黄河泛滥，形成巨大的洪水。

康衢（kāng qú）的意思：康衢是指道路宽阔、平坦畅通的意思。比喻国家太平、社会安定。

令人（lìng rén）的意思：引起人们某种情感或感受的动作或事物

衢谣（qú yáo）的意思：指流传在民间的谣言或传闻。

人文（rén wén）的意思：人文是指人类社会中的文化、艺术、哲学、历史等领域的事物。

三才（sān cái）的意思：指智慧、才能和品德三者的完美结合。

神龙（shén lóng）的意思：神龙是指具有神奇力量的龙，也用来比喻非凡的才能或者具有威严的人物。

万化（wàn huà）的意思：形容事物变化多样、丰富多变。

形气（xíng qì）的意思：指外形和气质。

一贯（yī guàn）的意思：一直如此，一向如此

有人（yǒu rén）的意思：表示某个地方有人存在，或某个事件有人参与、有人知道。

由中（yóu zhōng）的意思：从中间穿过或分开

中立（zhōng lì）的意思：指遵循中庸之道，不偏不倚，保持中立的态度。

康衢谣（kāng qú yáo）的意思：指人们对某个人或事物的赞美和歌颂。

这首诗以“神龙启河图”开篇，巧妙地将神话与自然现象相联系，引出“清浊自兹判”的哲理思考。接着，“三才由中立，万化归一贯”，揭示了宇宙万物的秩序与统一性，体现了作者对自然法则的深刻理解。

“粤从形气生，遂有人文焕”，从自然界的形态与气息出发，引申到人类文明的兴起，展现了从自然界到人类社会的发展脉络。最后，“载诵康衢谣，令人发深叹”，通过引用民间歌谣，表达了对人类文明进步的感慨与赞叹，同时也暗示了对未来的期待与忧虑。

整体而言，这首诗构思精巧，语言流畅，既蕴含了深刻的哲学思考，又富有生活气息，展现了作者对宇宙、自然和人类社会的独到见解。