安心（ān xīn）的意思：心情平静、放心、不担心。

个能（gè néng）的意思：指一个人的能力、才能。

官位（guān wèi）的意思：指官员的职位或地位。

鸡肋（jī lèi）的意思：指价值不高、无实际用途的东西或事物。

客船（kè chuán）的意思：指前往远方的船只，也比喻远行的人。

老彭（lǎo péng）的意思：指年纪大、经验丰富的人。

藕丝（ǒu sī）的意思：比喻关系密切，难以分割的亲密关系。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

染指（rǎn zhǐ）的意思：被牵连、被波及

容易（róng yì）的意思：形容事情非常容易，就像翻手掌一样简单。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

送客（sòng kè）的意思：指送别客人离开。

随地（suí dì）的意思：随意地、随处地

天全（tiān quán）的意思：指天地间一切都完整无缺，没有破裂或缺陷。

位置（wèi zhì）的意思：指事物所处的地点或相对的位置。

卫足（wèi zú）的意思：保护自己的脚步，指谨慎行动，小心谨慎。

浔阳（xún yáng）的意思：浔阳是一个地名，指的是江西省南昌市的一个城区，也用来形容美丽的风景。

真个（zhēn gè）的意思：整个、全部

知止（zhī zhǐ）的意思：知道适可而止，懂得分寸，不过分或过度。

这首诗通过细腻的笔触描绘了彭止翁因足疾辞官归隐的生活境遇与心境，充满了对友情和自然的深情厚谊。

首联“容易秋风二十年，一官位置老彭宣”以秋风起始，暗示时间的流逝与彭止翁从官场到归隐的转变。二十年的岁月如同秋风般轻盈而迅速，彭止翁在官场的位置逐渐老去，暗示了他从权力中心走向边缘的过程。

颔联“藕丝多系沾泥后，鸡肋谁抛染指先”运用比喻手法，将彭止翁比作沾满泥土的藕丝，象征着他在官场中的复杂关系和不易摆脱的束缚；同时，“鸡肋”则暗喻了官场中那些无足轻重、令人厌倦的职位，彭止翁选择放弃这些，如同先抛开染指的鸡肋，表达了他对官场的决绝态度。

颈联“卫足如葵随地稳，安心有药自天全”进一步深化了彭止翁的形象。他像向日葵一样，随地而安，不为外界环境所动，追求内心的平静与稳定。同时，他相信有药可以治愈一切，这里的“药”既指药物，也象征内心的精神慰藉和自我调适的能力。

尾联“止翁真个能知止，便作浔阳送客船”是对彭止翁人格的高度赞扬。他真正懂得了“知止”的智慧，即在适当的时机停止追求，转向更符合自己内心需求的生活方式。这不仅是一种对官场的告别，也是对新生活的开始，仿佛浔阳江边的送客船，预示着他即将踏上新的旅程，充满期待与自由。

整体而言，这首诗通过对彭止翁生活状态的描绘，展现了他从官场到归隐的心路历程，以及在这一过程中展现出的智慧、勇气和对生活的深刻理解。诗中充满了对友情的珍视、对自然的向往以及对个人精神世界的探索，是一首富有哲理性和情感深度的作品。