到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

黄尘（huáng chén）的意思：指黄色的尘土或沙土，比喻战乱、动荡或纷乱的局势。

京华（jīng huá）的意思：指京城的繁华景象或者指繁华的都市。

立马（lì mǎ）的意思：立即、马上

留滞（liú zhì）的意思：停滞不前，无法前进或发展。

流霞（liú xiá）的意思：指夕阳西下时，天空呈现出美丽绚丽的彩霞景象。

罗拜（luó bài）的意思：形容人拜托别人帮忙，求助他人。

午日（wǔ rì）的意思：指中午的时刻，也可指时间过得很快。

无望（wú wàng）的意思：没有希望，没有出路

乌帽（wū mào）的意思：指控告、诬蔑他人。

香罗（xiāng luó）的意思：形容衣着华丽、富丽堂皇。

埙篪（xūn chí）的意思：形容人的言语或文章深奥难懂。

遥想（yáo xiǎng）的意思：回想往事，追忆过去。

野渡（yě dù）的意思：指在野外的河流或湖泊上渡河。

依前（yī qián）的意思：按照以前的方式或顺序进行。

邮亭（yóu tíng）的意思：邮亭是指古代供人寄送信件的小亭子，现在常用来形容传递消息、传递信息的场所。

这首诗描绘了诗人裘万顷在端午节时滞留京城未能及时回家的情景。首联写他整个春天都留在京城，而到了端午节这一天依然未能归家，流露出淡淡的乡愁和无奈。"细葛香罗素无望"暗示了他对家中朴素生活的思念，而"黄尘乌帽亦堪嗟"则表达了对旅途劳顿和环境简陋的感慨。

颔联通过"争舟野渡人如簇"生动描绘出乡村渡口舟船拥挤、人们急于回家过节的画面，"立马邮亭日欲斜"则写出诗人自己在邮亭驻足，时间已近傍晚，流露出对家的急切期盼。这两句展现了节日氛围和旅途艰辛。

尾联"遥想埙篪献亲寿"想象着家中亲人正在庆祝端午，吹奏乐器祈福长寿的温馨场景，"綵衣罗拜酌流霞"则描绘出家人围坐一起饮酒祝寿的热闹画面，诗人以想象中的家乡欢乐来寄托自己的思乡之情和对亲人的深深祝福。

总的来说，这首诗以端午节为背景，通过细腻的笔触展现了诗人离家在外的孤寂与对家的思念，以及对节日团聚的向往。