此地（cǐ dì）的意思：指当前所在的地方或此时此刻的情况。

公论（gōng lùn）的意思：公开讨论问题，达成共识。

近真（jìn zhēn）的意思：接近真实或真相，形容描述或描绘非常真实。

近来（jìn lái）的意思：最近的一段时间

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

庙门（miào mén）的意思：指官职、地位高的人家门前的庙宇，比喻权贵、显贵的家庭。

社稷（shè jì）的意思：社稷是指国家的神明和国家的繁荣昌盛。

岁时（suì shí）的意思：指一年的季节和时节。

它年（tā nián）的意思：将来的某一年，指未来的时候。

桃李（táo lǐ）的意思：指学生或后辈，也泛指学问、才能等。

题额（tí é）的意思：指写在书籍或文稿上的额外题目或注解。

异代（yì dài）的意思：指不同的时代或社会背景下的人或事物之间的不同，具有对比的意味。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

一生（yī shēng）的意思：指从出生到死亡的整个人生过程。

这首诗通过对历史人物的追忆与赞美，展现了诗人对忠诚与坚守的深刻思考。邵宝以“岁时江郡荐江蘋”开篇，巧妙地将时间、地点与物象结合，营造出一种历史的厚重感。接着，“异代衣冠略近真”一句，既指出了不同朝代人物形象的相似性，也暗含了对人物品格的肯定。

“九死竟还唐社稷，一生惟识晋君臣”两句，是对历史忠臣的颂扬，他们虽历经生死考验，却始终不渝地守护着国家社稷，即使在不同的时代背景下，他们的忠诚之心依然如一，识得君臣之道。

“菊松尚拟它年晚，桃李聊增此地春”则运用自然景象作比，表达了对忠臣品格的持久与影响的期待，如同菊花与松树的坚韧不拔，以及桃李带来的生机与繁荣，象征着忠臣精神的传承与发扬。

最后，“莫道近来公论少，庙门题额是何人”以反问的形式收尾，强调了即便在时局变化、公论纷纭的时代，忠臣的功绩与精神依然值得被铭记与尊崇，其价值不会因时间流逝而减损，庙门上的题额，正是对他们伟大贡献的永恒纪念。

整体而言，这首诗通过历史人物的典故和自然景象的比喻，深刻探讨了忠诚、坚守与传承的主题，展现了诗人对历史人物的崇高敬意和对忠诚精神的深刻理解。