归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

黄昏（huáng hūn）的意思：指太阳下山后，天色暗淡，天黑之前的时段，也用来比喻事物的末期或衰退阶段。

急湍（jí tuān）的意思：形容水流湍急。

肩舆（jiān yú）的意思：肩舆是指古代一种由两人扛着的轿子，比喻共同承担责任和困难的意思。

留客（liú kè）的意思：指待客人或留宾客住下来不走。比喻用好的条件和服务留住客人。

儒冠（rú guān）的意思：指儒家学者的帽子，引申为指儒家士人的身份和学问。

上急（shàng jí）的意思：形容人心情紧张、焦急，无法冷静应对问题。

石刻（shí kè）的意思：石刻是指在石头上雕刻出的艺术作品或文字。

太守（tài shǒu）的意思：指官职品级较高的地方官员。

诸生（zhū shēng）的意思：指众多的学生或学者。

驻云（zhù yún）的意思：停留在云中，形容高山之上云雾缭绕的景象。

这首诗描绘了诗人探访白鹿洞的所见所感，充满了对自然美景和人文历史的赞美。首联“徒几从骈荫，寻源上急湍”以动态的笔触展现了探索之旅的开始，仿佛跟随水流，穿越密林，向着源头进发。颔联“驻云窥石刻，回鹤认儒冠”则将镜头拉近，描绘了在云雾缭绕中仔细观察石刻，以及飞鹤回旋辨识儒者衣冠的场景，既体现了对自然之美的欣赏，也暗含了对古代文化的敬仰。

颈联“太守还留客，诸生半候门”转而描述了与地方官员及学者的相遇，展现了文人雅集的情景，既有官府的热情款待，又有学子的期待与尊敬，营造出一种和谐的文化氛围。尾联“肩舆时取兴，归路任黄昏”则以轻松的口吻收束全诗，表达了诗人随兴而行，不拘泥于时间与地点的态度，即使是在归途中，也能找到乐趣，享受自然与人文的交融之美。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和流畅的叙述，不仅展现了白鹿洞的自然风光和历史文化，也传达了诗人对自由、和谐生活的向往，以及对知识与自然之间关系的深刻理解。