朝长（cháo cháng）的意思：指人的寿命长久。也可用来比喻事物的持续时间长久。

乘轩（chéng xuān）的意思：乘坐车辆或轿子。

叨尘（dāo chén）的意思：指人谦虚、谦逊，不自居高人。

公论（gōng lùn）的意思：公开讨论问题，达成共识。

过厚（guò hòu）的意思：形容厚度超过正常或合适的程度。

洪私（hóng sī）的意思：指放纵私欲，纵容罪恶行为。

皇恩（huáng ēn）的意思：指皇帝的恩宠和恩德。

明真（míng zhēn）的意思：明确真实

清朝（qīng cháo）的意思：指中国历史上的最后一个封建王朝，存在于1644年至1912年间。

仁义（rén yi）的意思：仁义是指仁慈和公正的品质，表达了对他人的关爱和对正义的追求。

圣明（shèng míng）的意思：指人的品德高尚，智慧卓越。

四海（sì hǎi）的意思：指整个世界、广阔的天地。也表示四面八方、各个地方。

忘言（wàng yán）的意思：指人说话前后不一致，或说话不清楚，无法表达清楚自己的意思。

一脉（yī mài）的意思：指一脉相承，血脉相连的关系。

湛露（zhàn lù）的意思：指清晨或晚间露水的清澈明亮。

鹤乘轩（hè chéng xuān）的意思：指高贵的人乘坐华丽的马车或轿子。

这首诗是宋代诗人姚勉对御赐诗的恭和之作，表达了诗人的谦逊与忠诚。首句“叨尘愧甚鹤乘轩”以自谦之词，比喻自己地位卑微，如同尘埃，深感荣幸之余又心生愧疚，暗示了对皇恩的感激。次句“誓报洪私敢塞源”表明诗人决心报答皇帝的深恩，不敢有丝毫懈怠，决心尽己所能。

第三句“回有圣明真愿辅”表达了对圣明君主的敬仰和辅佐朝廷的愿望，显示出诗人的忠心耿耿。第四句“轲于仁义岂忘言”强调了诗人坚守仁义的原则，不会忘记自己的誓言。

第五句“清朝长欲诸贤在”表达了诗人希望朝廷中能有更多的贤良之士，共同维护国家的繁荣。第六句“公论常扶一脉存”则强调公正舆论对于保持社会正气的重要性。

最后两句“湛露独沾惭过厚，盍推四海遍皇恩”，诗人感慨个人受恩过多，深感不安，希望能将皇上的恩泽推广到天下，惠及更多人，体现了诗人的宽广胸怀和责任感。

整体来看，这首诗情感真挚，语言质朴，既表达了对皇恩的感激，也展现了诗人的忠诚和责任感，以及对国家和社会的期待。