楚天（chǔ tiān）的意思：指楚国的天子，也泛指君主或统治者。

洞庭（dòng tíng）的意思：指能够洞察事物的本质和未来发展趋势。

帆影（fān yǐng）的意思：帆影是一个汉语成语，意思是船帆的倒影。比喻事物的形象或影响。

和氏（hé shì）的意思：和氏指的是和氏璧，也称为和氏璧玉，是中国古代传世的一件珍贵玉器，象征着和平、团结和协调。

衡岳（héng yuè）的意思：指衡量权衡，比喻评价事物或人的好坏。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

若何（ruò hé）的意思：如何；怎样

胜游（shèng yóu）的意思：指胜利后的游览、游玩。

天色（tiān sè）的意思：指天空的颜色或天气的变化。也用来形容天色的明暗、亮度。

湘娥（xiāng é）的意思：指美丽的女子。

行意（xíng yì）的意思：行为的意图或目的

郢人（yǐng rén）的意思：指被人误会或冤枉的人。

这首诗是明代诗人徐熥所作的《送黄博士典试之楚（其二）》。诗中描绘了送别友人前往楚地的情景，充满了对友人的关切与祝福。

首句“万里楚天色”，以辽阔的楚地天空为背景，营造出送别的宏大场景。接着，“君行意若何”一句，直接表达了对友人此行目的的关心，流露出深厚的友情。

“收将和氏璞，听遍郢人歌”两句，运用了典故，和氏璧与郢都的音乐，象征着友人才华横溢，即将在楚地大展宏图，受到人们的赞誉。这里不仅赞美了友人的才华，也预示了友人在楚地的辉煌前景。

“帆影洞庭尽，马蹄衡岳多”描绘了友人乘船过洞庭湖，骑马至衡山的景象，展现了旅途的壮丽与艰辛，同时也暗示了友人此行的远大目标与坚定决心。

最后，“胜游知有赋，莫惜吊湘娥”表达了对友人此行的美好期待，希望友人能留下佳作，并且在旅途中不忘缅怀历史人物，体现出诗人对友人艺术创作的期许以及对历史文化的尊重。

整首诗情感真挚，意境深远，既表达了对友人的深厚情谊，又蕴含了对友人未来事业的祝福与期待，是一首充满人文关怀与艺术气息的送别之作。