不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

成连（chéng lián）的意思：指人的成就或地位连续不断地提高。

公助（gōng zhù）的意思：指公共事务中的互相帮助和支持。

佳景（jiā jǐng）的意思：美好的风景或景色

摩诘（mó jié）的意思：摩诘是一个佛教词语，指的是修行者通过苦行和修炼来摧毁自我，达到解脱的境界。

秋雨（qiū yǔ）的意思：秋天的雨。

泉石（quán shí）的意思：指真实可靠的朋友或忠诚的人。

太古（tài gǔ）的意思：太古意指遥远的古代，形容时间久远。

天公（tiān gōng）的意思：指自然界的力量或自然规律。

未及（wèi jí）的意思：未能达到或比不上

悬厓（xuán yá）的意思：指一种特殊的地势形态，悬崖峭壁相对而立的景象。

真声（zhēn shēng）的意思：真实的声音或真实的言辞。

珠帘（zhū lián）的意思：指贵族或富人家中用珍珠制成的帘子，比喻奢华华丽的生活。

坐忘（zuò wàng）的意思：坐忘是指在冥想或修行中，完全忘却外界的一切干扰，达到心境宁静、思维空灵的状态。

这首诗描绘了一幅静谧而富有禅意的画面，诗人通过细腻的笔触，将自己置身于自然之中，感受着泉水与岩石的古老韵味。"虚亭对悬厓，珠帘垂我户"，亭子仿佛悬浮在悬崖之上，珠帘垂落，营造出一种超脱尘世的氛围。"到此辄坐忘，泉石诚太古"，表达了诗人在此地忘却尘嚣，与自然融为一体的心境，泉石见证了时间的流逝，显得格外古老而神秘。

接着，诗人进一步渲染了环境的氛围："天公助佳景，霏以清秋雨"，大自然似乎特意为这美景添上一笔，清秋细雨如丝般飘洒，更增了几分诗意和宁静。"摩诘画不得，成连未及谱"，引用了王维（摩诘）和伯牙（成连）的故事，表达了诗人对眼前景象难以用言语或艺术完全表达的感慨。

最后，诗人提出了一个深邃的问题："谁能悟真声，共汝以耳睹"，在这样的环境中，是否有人能真正理解并感受到自然之音？是否有人能与诗人一同倾听这来自心灵深处的声音？这不仅是对自然之美的赞叹，也是对人与自然和谐共生的向往。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘和哲理性的思考，展现了诗人对自然美的深刻感悟以及对和谐生活的追求。