黯淡（àn dàn）的意思：形容光线暗淡无光，也用来形容心情低落、景色无聊。

愁颜（chóu yán）的意思：形容忧愁、焦虑的表情。

垂堂（chuí táng）的意思：指老师或长辈对学生或晚辈的亲切关怀和宠爱。

辞去（cí qù）的意思：辞去指辞职、辞退、离职等意思。

金素（jīn sù）的意思：形容人的品德高尚纯洁，没有丝毫污点。

劳生（láo shēng）的意思：劳动创造生活，劳动改变命运。

凭信（píng xìn）的意思：根据信任或信件来判断、决定事情。

千金（qiān jīn）的意思：千金指的是千两黄金，引申为财富、财产。

去路（qù lù）的意思：指前途或出路被堵塞，无法继续前进。

涉险（shè xiǎn）的意思：涉险指冒险行事或涉及危险的境地。

神奸（shén jiān）的意思：指人心险恶，行为狡诈。

生自（shēng zì）的意思：出自、来自、产生于

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

信足（xìn zú）的意思：形容非常可信、充分可靠。

信义（xìn yì）的意思：指言行诚实可靠，信守承诺的品质。

行至（xíng zhì）的意思：到达某个地方。

至此（zhì cǐ）的意思：指到达某个时刻或某个阶段。表示事情或情况发展到了这个程度，已经没有继续下去的可能。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

自取（zì qǔ）的意思：自己去拿，自找的结果。

黯淡滩（àn dàn tān）的意思：形容景色或事物昏暗、暗淡无光。

这首诗是宋代诗人李纲所作，名为《自建安陆行至剑浦》。诗中描绘了诗人沿水路旅行时，面对延平滩险恶环境的内心感受与思考。

首句“闻道延平黯淡滩”，点明了旅途中的险境，暗喻人生道路的艰难与挑战。接着，“舟行至此惨愁颜”一句，生动地刻画出诗人面对险滩时的愁苦心情，形象地展现了旅途中的艰辛与不易。

“千金素佩垂堂戒”一句，借用了古代女子佩戴玉佩的习俗，比喻人生旅途中的警戒与提醒，暗示了诗人对旅途安全的重视和谨慎态度。“九折宁辞去路艰”则表达了诗人面对困难不退缩的决心，即使道路曲折，也愿意勇敢前行。

“涉险虽知凭信义，藏幽须信足神奸”两句，进一步深化了主题，强调了在困境中坚守诚信与智慧的重要性，同时也暗示了人生旅途中的复杂性和不可预测性。

最后，“劳生自取那惆恨，只羡飞云自在闲”两句，表达了诗人对自由与宁静生活的向往，以及对忙碌人生的反思。诗人认为，尽管生活充满劳苦，但不应因此而产生遗憾，而是应该羡慕那些能够自由自在、不受束缚的生活状态。

整体而言，这首诗通过描绘旅途中的艰难与挑战，以及诗人内心的思考与感悟，展现了对人生道路的深刻洞察和对自由生活的向往。