北游（běi yóu）的意思：指人们向北方游历、寻求机会或发展。

春秋（chūn qiū）的意思：指时间的流逝、岁月的更迭。

何由（hé yóu）的意思：何以，从何处。表示不知道或无法确定事物的来源。

南牧（nán mù）的意思：指南方地区的牧场，也用来比喻富饶的乡村。

神相（shén xiāng）的意思：指具有超凡预测能力的人，能够准确预测未来的事情。

侍臣（shì chén）的意思：侍奉在君主身边的官员。

世祀（shì sì）的意思：指世世代代祭祀祖先。

世世（shì shì）的意思：世世代代，代表了代际传承和家族延续。

万神（wàn shén）的意思：形容事物数量众多，多指人多或神灵众多。

相与（xiāng yǔ）的意思：相互交往、相互往来。

轩丘（xuān qiū）的意思：轩丘指高大华丽的宫殿或宫殿所在的地方。也用来形容建筑物高大壮丽、气势雄伟。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

原庙（yuán miào）的意思：指祖庙、始祖庙，也可指古代帝王的祖庙。

这首诗描绘了对古代英雄的崇敬与纪念之情。首句“原庙衣冠渭北游”，以“原庙”象征英雄的陵寝，衣冠则代表英雄的遗物或象征，渭北则是地理位置的描述，整体营造出一种庄重而肃穆的氛围，仿佛英雄的灵魂在渭北游荡，引领着后人追忆与缅怀。

接着，“侍臣世世祀春秋”，说明英雄受到后代侍臣的世代祭祀，春秋两季的祭祀活动，不仅体现了对英雄的尊敬，也寓意着四季轮回，时间的流逝无法抹去人们对英雄的怀念与敬仰。

“敌马何由向南牧”，这一句通过假设性的问句，表达了对敌人侵扰的担忧和对英雄保护家园的期待。它暗示了英雄的存在，能够守护国土，抵御外敌，保卫人民安宁。

最后，“万神相与卫轩丘”，将英雄的保护力量扩大到神灵界，意味着英雄不仅受到人间的尊崇，更得到了天地间所有神灵的支持与庇护。轩丘在这里可能指英雄的陵墓或象征英雄的崇高地位，万神的共同守护，进一步强化了英雄形象的神圣与不可侵犯性。

整首诗通过丰富的意象和象征手法，展现了对英雄的深切怀念与崇敬，同时也蕴含了对和平与安全的渴望，以及对英雄精神的传承与弘扬。