愁心（chóu xīn）的意思：忧虑、担心的心情。

垂堂（chuí táng）的意思：指老师或长辈对学生或晚辈的亲切关怀和宠爱。

二毛（èr máo）的意思：指价值低廉、不值钱的东西或人。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

江湍（jiāng tuān）的意思：形容江水湍急流动。

绝壁（jué bì）的意思：指非常险峻的山崖或悬崖，也用来形容困境或难以逾越的障碍。

鸟兽（niǎo shòu）的意思：指动物、禽鸟。

青冥（qīng míng）的意思：指深邃幽远的样子，形容天空或大海的深蓝色。

山木（shān mù）的意思：指山林中的树木，比喻人才。

生事（shēng shì）的意思：指无故引起麻烦、争端或纠纷。

碎首（suì shǒu）的意思：形容事物被彻底破坏或毁灭。

野路（yě lù）的意思：指没有经过修整或规划的路，也比喻没有经过教育或训练的人。

应接（yìng jiē）的意思：应付接待，应对接纳。

鱼龙（yú lóng）的意思：指伪装成龙的鱼，比喻伪装得很像，很难辨别真伪。

云涛（yún tāo）的意思：指云彩和波涛，形容气势磅礴、浩大壮丽的景象。

这首诗描绘了江边壮丽而险峻的自然景观，以及诗人面对此景时的深沉思绪。首联“江湍趋绝壁，山木映云涛”以动态与静态相结合的手法，展现了江水奔腾直冲峭壁，山林树木倒映在波涛翻滚的云海之中，营造出一幅雄浑壮阔的画面。接下来，“野路青冥近，孤舟应接劳”则将视角转向更为微观的场景，描绘了一条通往远方的青色小径和一艘孤独的船只，暗示着旅途的艰辛与孤独。

“鱼龙防碎首，鸟兽几亡曹”两句，通过拟人化的手法，赋予自然界的生物以情感，表达了对生存环境的担忧和对生命脆弱性的感慨。最后，“生事垂堂戒，愁心欲二毛”则点明了诗人的内心世界，他引用“垂堂戒”的典故，警示人们要警惕危险，同时也流露出岁月流逝、年华老去的愁绪，使得整首诗的情感更加丰富和深刻。