安排（ān pái）的意思：形容力量浩大，势不可挡的景象。

寸丹（cùn dān）的意思：形容人的脸色红润。

过误（guò wù）的意思：过去的错误或过失

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

汲引（jí yǐn）的意思：汲引指的是取水，比喻获取或借鉴他人的经验、智慧、知识等。

经世（jīng shì）的意思：指治理国家、处理世事。

苦难（kǔ nàn）的意思：指人遭受痛苦和困苦的经历或境遇。

两淮（liǎng huái）的意思：指两个地方或两个事物相互交错、混合。

蓬婆（péng pó）的意思：形容人的容貌憔悴不堪，状况极差。

鼙鼓（pí gǔ）的意思：形容声音震撼人心、威力巨大。

遣戍（qiǎn shù）的意思：指派士兵到边疆驻扎或戍守。

三辅（sān fǔ）的意思：指古代中国的三个辅助行政区域，即都城周围的三个辅助区域。也指古代官府的三个辅助机构，即都城周围的三个辅助机构。

心造（xīn zào）的意思：用心创造、用心制作

虚心（xū xīn）的意思：谦虚谨慎，心胸开阔，乐于接受他人的意见和批评。

造物（zào wù）的意思：指上天创造万物的能力和智慧。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

这首诗反映了诗人程公许在甲午年辞旧迎新之际，面对朝廷的征召而产生的复杂心情。首句"乞州如斗苦难谐"表达了他对于当前官职的不满和求仕之路的艰难，暗示了对现状的无奈。"遣戍蓬婆也自佳"则流露出诗人对被派遣到偏远之地的自我安慰，认为这或许也是一种适宜的选择。

接下来的两句"严诏自天疑过误，虚心造物与安排"，诗人以谦逊的态度接受任命，暗示自己可能有过失，但相信这是上天的考验和命运的安排。"轒辒犹未空三辅，鼙鼓何当静两淮"表达了对国家边疆局势的关注，希望战事能够早日平息，天下安宁。

最后两句"经世无才羞汲引，寸丹咫尺是尧阶"，诗人坦诚自己并无经世之才，却感到荣幸能被朝廷提拔，即使职位不高，也能接近圣贤之道，表达了对朝廷知遇之恩的感激和对自己能力的自省。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对个人命运的感慨，又有对国家时局的忧虑，展现了诗人高尚的品格和深沉的责任感。