拜手（bài shǒu）的意思：表示非常敬重、佩服或感谢某人。

初筵（chū yán）的意思：初次设宴招待客人。

大道（dà dào）的意思：指道路、道义、规律等广泛而深远的事物。

端午（duān wǔ）的意思：指中国传统节日端午节，也称为龙舟节，是农历五月初五的节日。

鼓鼙（gǔ pí）的意思：指鼓声和鼓点，形容喧闹热闹的景象。

淮夷（huái yí）的意思：指淮河以南的夷族人，泛指南方夷狄。

灵长（líng zhǎng）的意思：形容人聪明敏捷，反应灵敏。

履霜（lǚ shuāng）的意思：履行艰难的任务或冒险的行动。

明诏（míng zhào）的意思：指皇帝的诏书明确而明确地宣布了政策或决定。

始端（shǐ duān）的意思：指事物的起源或发端之处。

时人（shí rén）的意思：指当时的人们，也可指现代人。

爽气（shuǎng qì）的意思：形容心情舒畅、愉快。

颂灵（sòng líng）的意思：颂扬神灵或英雄人物的精神力量。

太守（tài shǒu）的意思：指官职品级较高的地方官员。

太康（tài kāng）的意思：形容人的品德高尚、行为正直。

天光（tiān guāng）的意思：指天空的光亮，也可引申为指天亮的时候。

下位（xià wèi）的意思：指地位低下、级别较低的人或事物。

下国（xià guó）的意思：指较差的国家或地位低下的国家。

小臣（xiǎo chén）的意思：指官员的低级职位或地位较低的人。

悬圃（xuán pǔ）的意思：指农田高悬在山坡上，形容地势险峻。

玄泽（xuán zé）的意思：指深奥的学问和博大的知识。形容人学识渊博，智慧深邃。

羽籥（yǔ yuè）的意思：指军队中的标志，也比喻有头有脸的人物。

元命（yuán mìng）的意思：指一个人的命运或命运的起源。

中朝（zhōng cháo）的意思：指两国之间的亲密关系，也可表示两国相互支持、相互帮助。

此诗描绘了一幅和谐美好的社会景象，表现了诗人对理想社会状态的向往与赞美。首句“大道启元命”指的是遵循自然之道，顺应天命的生活方式，这是儒家思想中常见的主题。“时人居太康”则表明在这样的时代背景下，人们生活在一个太平盛世之中。

接下来的“中朝发玄泽，下国被天光”描述了中央政府（中朝）施行恩泽，如同神秘的泉水般滋润着每个角落，同时又有天赐之光普照大地。“明诏始端午，初筵当履霜”则是说在一个清明的命令下达之后，人们开始了新的生活节奏，就像夏至后开始踏上秋天的寒霜。

“鼓鼙迎爽气，羽籥映新阳”描绘了一幅欢快的景象，人们敲打着鼓乐，迎接清爽之气，同时用羽扇遮挡住强烈的阳光。“太守即悬圃，淮夷成葆疆”则表明地方官吏（太守）已经修筑了田野防护，而远方的少数民族地区也成为了一片繁荣的边疆。

最后，“小臣惭下位，拜手颂灵长”显示了诗人作为一名低级官员，对自己的地位感到谦卑，同时向上天祈求健康和长寿。这不仅是对君王的敬仰，也反映出诗人对于平和生活、尊崇自然与神圣不可侵犯的信念。

总体而言，此诗通过美化现实，表达了对和谐社会秩序的赞誉，以及个人对于理想生活状态的向往。