伯夷（bó yí）的意思：指遵循道义原则，舍弃权力和利益的人。

不计（bù jì）的意思：不考虑；不计较

蚩蚩（chī chī）的意思：形容人或事物无精打采、懒散无为。

除却（chú què）的意思：除去，排除

垂堂（chuí táng）的意思：指老师或长辈对学生或晚辈的亲切关怀和宠爱。

蹉跌（cuō diē）的意思：意外的失败或挫折

东坡（dōng pō）的意思：指杜甫和苏轼这两位唐宋文学家，也泛指文学才子、文化名人。

独有（dú yǒu）的意思：指独特、只有一个，没有其他相同的。

匪薄（fěi báo）的意思：形容人情义深厚，待人宽厚。

覆舟（fù zhōu）的意思：指船只翻覆，比喻局势瞬息万变，形势危险。

河豚（hé tún）的意思：形容人或事物表面平静，内心却充满危险或矛盾。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

可谓（kě wèi）的意思：可以说是，可以称为

离群（lí qún）的意思：离开群体，与众不同

南亩（nán mǔ）的意思：指土地肥沃，适合种植农作物的田地。

年友（nián yǒu）的意思：年纪相仿的朋友，年纪相差不大的友人。

其奈（qí nài）的意思：表示无法忍受或无可奈何的心情。

齐后（qí hòu）的意思：指在某个人或某种力量衰落之后，其他人或其他力量相继崛起、兴盛。

强求（qiǎng qiú）的意思：勉强追求，强行要求

求仙（qiú xiān）的意思：指追求长生不老、寻求神仙仙境的愿望。

神交（shén jiāo）的意思：指两人交情非常深厚，心灵相通，如同神仙之间的交往。

探幽（tàn yōu）的意思：探索深奥的道理或事物，寻找隐藏的真相。

忘年（wàng nián）的意思：指老年人与年轻人之间的友谊或爱情关系，忘记年龄的差异。

无识（wú shí）的意思：指没有知识、无知无识。

翕忽（xī hū）的意思：翻转不定，忽然变化。形容事物变化无常。

夏侯（xià hóu）的意思：指人聪明、机智。

亦复（yì fù）的意思：也能够再次复原、恢复原状

芸夫（yún fū）的意思：指有才华的人，多用于形容文化水平高、才艺出众的人。

这首明代诗人王履的诗《初来穿林误蹑狭径旁几堕崖去及还见之作此自慰》描绘了诗人初次探险时的意外经历，以及由此引发的自我反思和安慰。首句“覆舟无伯夷，祸及向谁咎”寓言般地表达了困境中的无奈，暗示自己如同覆舟之人，没有像伯夷那样的贤德可以避免灾祸。接下来，“重经蹉跌处，翕忽神不守”描述了险境中的慌乱与神志不宁。

诗人感叹除了夏侯公那样的勇者，无人能像他那样在危险中仍能闭目前行。他对周围人的理解表示怀疑，“垂堂岂无识，其奈摇中久”，暗示即使有人在旁，也无法在动荡中保持清醒。他进一步自嘲，表示无法像普通农夫那样过简单生活，“安能如芸夫，蚩蚩老南亩”。

诗人通过“为眼不计脚，聊随简齐后”表达对复杂世事的超脱态度，虽然不能完全脱离现实，但至少能简化生活，追求内心的平静。他欣赏独自探索的乐趣，“探幽非离群，契妙似独有”，认为这种深入探寻与群体并不矛盾。

最后，诗人感慨自己找到了真正的知己，“渊乎真奇逢，可谓不吾负”，这使他感到满足，决定与这位“忘年友”神交下去。他不再追求成仙，而是享受平凡生活，“何必强求仙，直要骑毛狗”。诗的结尾，诗人以河豚的美味为喻，表达自己虽身处困境，但内心并不贫瘠，“所困良匪薄，所惊亦复厚”。

整体来看，这首诗通过个人经历的叙述，展现了诗人面对困境的豁达与坚韧，以及对简单生活的向往和对友情的珍视。