不作（bù zuò）的意思：不做，不从事某种行为或活动

草衣（cǎo yī）的意思：指贫穷、贫困的衣着。

打头（dǎ tóu）的意思：指在一系列事物或行动中，排在最前面，起带头作用。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

汗漫（hàn màn）的意思：形容汗水流得很多，汗水浸湿衣物。

漫游（màn yóu）的意思：自由自在地游玩、旅行

贫家（pín jiā）的意思：指家境贫穷，贫困的家庭。

且自（qiě zì）的意思：自己暂时先行，等待其他条件具备后再行动。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

剩有（shèng yǒu）的意思：指剩余的、残存的。

石田（shí tián）的意思：指受人欺负、摆布或控制的状态。

四壁（sì bì）的意思：指四面墙壁，形容环境狭小或局限。

铁笛（tiě dí）的意思：形容人的心地坚硬，不易受感动。

虚舟（xū zhōu）的意思：比喻空洞无物的言辞或虚假的行为。

有知（yǒu zhī）的意思：有知表示有知识、有见识、有智慧。

知交（zhī jiāo）的意思：指真正了解、互相信任的朋友。

自系（zì xì）的意思：自己拴住自己，形容自己限制自己，束缚自己。

樽酒（zūn jiǔ）的意思：指大量酒水，也比喻丰盛的酒席。

作人（zuò rén）的意思：指人的品德和行为表现。

汗漫游（hàn màn yóu）的意思：形容汗水流得很多，像漫游一样。

这首诗描绘了诗人冯钺赠予友人谭晴畬一幅宁静而清贫的生活画面。首句"不作人间汗漫游"表达了诗人对尘世繁华的淡泊，选择回归简静生活。"归来且自系虚舟"则寓意他像系舟于湖心，超脱于世俗之外。

接下来的两句"一林萧叶云生肘，四壁残镫屋打头"通过描绘林中落叶和昏暗的灯光，渲染出一种孤寂而清冷的氛围，暗示了友人生活的朴素与孤独。"铁笛凄霜山榻冷，草衣飘雪石田秋"进一步刻画了谭晴畬的生活条件艰苦，即使在秋冬季节，仍以简陋之物度日，笛声在寒霜中显得凄凉。

尾联"贫家剩有知交在，樽酒鸡鱼话未休"则是对友情的深情表达，尽管生活贫困，但朋友间的深厚情谊仍在，他们围坐饮酒，分享鸡鱼，谈论人生，其乐融融，展现出友情的力量和生活的温情。

总的来说，这首诗以写实的手法，展现了友人谭晴畬清贫而富有诗意的生活，以及诗人对其深沉的关怀和理解。