暗石（àn shí）的意思：指隐藏在暗处的危险或隐患。

不韪（bù wěi）的意思：指言语或行为不合时宜，不得体。

不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

长吁（cháng xū）的意思：长时间的叹息或长长的呼吸。

动摇（dòng yáo）的意思：动摇指人在信仰、立场、决心等方面发生变化，不坚定或不稳定。

斗风（dòu fēng）的意思：指勇猛无畏地与风争斗，比喻勇敢无畏地面对困难和挑战。

彷佛（páng fó）的意思：形容事物非常相似或相仿，几乎一模一样。

风行（fēng xíng）的意思：指某种风气或事物在一定范围内流行、盛行。

覆舟（fù zhōu）的意思：指船只翻覆，比喻局势瞬息万变，形势危险。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

尽日（jìn rì）的意思：整天，一整天

利如（lì rú）的意思：形容利益如同水流一样顺畅，没有任何障碍。

履危（lǚ wēi）的意思：履行危险任务或承担危险责任。

冒险（mào xiǎn）的意思：冒险指的是为了追求目标或满足好奇心而进行危险或未知的行动。

水下（shuǐ xià）的意思：指在水中或水下进行的活动。

天际（tiān jì）的意思：指天空的边缘或远方。

同行（tóng háng）的意思：指同行业的人，同一行业的从业者。

万安（wàn ān）的意思：形容国家安定、人民安居乐业的繁荣局面。

未已（wèi yǐ）的意思：未已表示事情尚未发生或已经结束。

闻人（wén rén）的意思：闻名于世的人，指有名望、声誉的人物。

相应（xiāng yìng）的意思：相符合；相符合的

斜气（xié qì）的意思：形容言语或行为带有偏见、歧视或不公正的倾向。

须臾（xū yú）的意思：极短的时间；片刻

喧呼（xuān hū）的意思：喧闹吵杂的声音

遥望（yáo wàng）的意思：远远地看着，期待着或思念着。

野泊（yě bó）的意思：在野外露天过夜，指行军时临时扎营。

倚徙（yǐ xǐ）的意思：依靠、倚赖

迤逦（yǐ lǐ）的意思：形容曲折迂回，蜿蜒曲折。

一长（yī cháng）的意思：指一个人在某个领域或方面具有突出的才能、技能或成就。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

知止（zhī zhǐ）的意思：知道适可而止，懂得分寸，不过分或过度。

这首诗描绘了诗人乘舟前往万安城途中所经历的惊心动魄的水上旅程。从“尽日斗风行”开始，诗人便将读者带入了一个充满挑战与不确定性的航行之中。风力强劲，船只在波涛中艰难前行，行程达百余里。水势湍急，浪头高耸，却无法平息，船只在险象环生的水域中穿梭。

“戒险屡停桡，循岸聊倚徙”，诗人谨慎地避开危险，偶尔靠岸稍作休息。然而，随着太阳西沉，天色渐暗，前方的船只依然未见尽头，让诗人不禁担忧起自己的安全和归途。内心的焦虑与对未知的恐惧交织在一起，使他更加渴望早日抵达目的地。

“奋桡复同行，汀曲何迤逦”，诗人鼓足勇气，继续与同伴一同前行，面对曲折蜿蜒的河岸，心中充满了对未来的期待与不安。随着天色的昏暗，远处的灯光渐渐照亮了河岸，但同时也带来了新的挑战——前方的水域似乎更加险恶，暗礁林立，船只在波涛中颠簸，甚至遭遇了翻船的危险。

“心恻不能援，冒险鉴前趾”，面对如此严峻的形势，诗人虽心生怜悯，却深知自己无力救援，只能以谨慎的态度，借鉴前人的经验，小心翼翼地继续前行。最终，在经过一番艰难跋涉后，诗人仿佛听到了万安城内传来的声响，心中涌起了一丝希望与安慰。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人面对自然力量时的坚韧与勇敢，以及对未知世界的好奇与探索精神。同时，也反映了古代水路旅行的艰辛与危险，让人深刻体会到人类与自然之间的复杂关系。