城墙（chéng qiáng）的意思：城墙是指围绕城市或堡垒周围的防御设施，比喻坚固的保护或屏障。

二三（èr sān）的意思：指年龄较小的人，也可指年龄在二十至三十岁之间的人。

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

酒店（jiǔ diàn）的意思：指酒楼、宾馆等提供住宿和饮食服务的场所。

连天（lián tiān）的意思：高耸入云的样子，形容极高或极多。

芦荻（lú dí）的意思：比喻人的品质或才能低劣。

褰裳（qiān cháng）的意思：褰裳是一个古代的成语，意思是把裙子撩起来，表示谨慎、小心谨慎的样子。

侵晓（qīn xiǎo）的意思：指夜晚渐渐消失，天色渐亮。

上星（shàng xīng）的意思：指升迁、晋升、提拔。

水落（shuǐ luò）的意思：指水退去，比喻事情过去了，局势平静下来。

五家（wǔ jiā）的意思：指五个家庭或五个家族。

乌鸦（wū yā）的意思：形容说话尖刻、爱唠叨，常常给人带来不好的影响。

依约（yī yuē）的意思：按照约定或承诺的内容行事。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

浊流（zhuó liú）的意思：比喻邪恶的势力蔓延，社会风气败坏。

这首诗描绘了清晨时分清河地区的景象。首句"城墙侵晓噪乌鸦"，以乌鸦的嘈杂声打破清晨的宁静，暗示了城市的喧嚣与活力。"芦荻连天屋外斜"，则展现了芦苇丛生的郊外景色，映衬出房屋的错落有致。

"水落黄河全改岸"写黄河水位下降，河岸发生了变化，显示出自然的力量和季节的变迁。"风晴白野半飞沙"进一步描绘了开阔的田野在晴朗天气下，风起时扬起的沙尘，营造出苍茫辽阔的意境。

接下来的"车声绕路二三辆，酒店垂旗四五家"，通过车辆的行进和酒旗的摇曳，描绘出乡村道路的简朴与人间烟火气。"咫尺浊流犹待渡"点明诗人眼前的现实情境，即不远处的浑浊河流需要渡过。

最后一句"褰裳依约上星槎"，诗人提起衣摆准备过河，"星槎"暗指小船，形象地表达了他即将启程的心情，同时也寓含着对未知旅程的期待和对家乡的留恋。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了清河早晨的景致，展现了自然景观与人间生活的交融，以及诗人旅途中的心境。