卑薄（bēi báo）的意思：形容心胸狭窄，品性低下，没有气度。

博士（bó shì）的意思：指具有博士学位的人，也泛指学识渊博的人。

担簦（dān dēng）的意思：形容人勇往直前，毫不犹豫地做事。

堵墙（dǔ qiáng）的意思：指无法解决问题或难以突破困境，陷入僵局。

官职（guān zhí）的意思：指担任官员的职位或职务。

黉舍（hóng shè）的意思：指学校、教育机构。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

看取（kàn qǔ）的意思：观察并取得有关信息或经验。

旗鼓（qí gǔ）的意思：形容战争或竞争激烈，双方势均力敌。

驱羊（qū yáng）的意思：指引导、带领他人行动。

上游（shàng yóu）的意思：指河流的上游，也可引申为事物的起始阶段或最高层次。

舍中（shè zhōng）的意思：指在自己的家中，也就是“舍”中，做出了某种选择或者决策。

同升（tóng shēng）的意思：共同进步，共同提高。

庠黉（xiáng hóng）的意思：庠黉是指古代学校的名称，也泛指教育、学校。

相当（xiāng dāng）的意思：很、非常、十分

英俊（yīng jùn）的意思：形容人的外貌或气质非常英俊、俊美。

虞庠（yú xiáng）的意思：虞庠是一个形容词，意思是谨慎、小心、警惕。

战艺（zhàn yì）的意思：指战争中的技能和艺术，即战斗技巧和战略策略。

中天（zhōng tiān）的意思：指太阳高悬在天空中央，形容光明照耀、非常明亮。

这首诗是宋代诗人王庭圭所作的《送彭秀才赴国学试》。诗中以鼓励和期待的口吻，描绘了彭秀才远赴国学参加考试的情景。

首句“君厌江南卑薄乡”，诗人以彭秀才对江南偏远之地的厌倦，引出他远行的决心与勇气。接着，“担簦万里趋虞庠”一句，生动地展现了彭秀才跋涉万里的壮志，前往著名的学校学习，追求知识与成长。

“虞庠黉舍中天起，上游英俊如堵墙”描绘了国学学校的宏伟景象以及众多才华横溢的学子汇聚一堂的壮观场面。这里不仅有高耸入云的校舍，还有众多杰出的同窗，形成了一道道知识与智慧的壁垒。

“子欲战艺于其场，亦须旗鼓能相当”则表达了对彭秀才在学术竞技中的期望，即他不仅要勇于挑战，还要具备与顶尖学者相匹敌的实力与准备。

最后，“但得同升博士堂，看取官职如驱羊”则是对彭秀才未来的美好祝愿。只要能够一同进入博士堂深造，那么在仕途上将如同驱赶羊群一般顺利，预示着彭秀才未来光明的前途。

整首诗通过细腻的描绘和激励的语言，既展现了彭秀才求学路上的艰辛与决心，也寄托了诗人对其未来的无限期许与祝福。