汗漫（hàn màn）的意思：形容汗水流得很多，汗水浸湿衣物。

皇风（huáng fēng）的意思：指君王的风采和威严。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

南极（nán jí）的意思：极其寒冷的地方，比喻极度寒冷的环境或极端的困难境地。

清幽（qīng yōu）的意思：宁静幽雅，清净幽深。

全经（quán jīng）的意思：指全部的经典著作或全面的知识体系。

山南（shān nán）的意思：形容距离遥远，相隔极远。

身世（shēn shì）的意思：指一个人的出身和背景。

无远（wú yuǎn）的意思：没有距离远近之分，形容感情深厚，关系亲密。

消尽（xiāo jìn）的意思：完全消失；彻底消散

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

远近（yuǎn jìn）的意思：指距离远近，泛指任何地点、范围、时间的远近。

真成（zhēn chéng）的意思：真实地成为，完全成为

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

这首诗描绘了诗人从北方南行至龙州的壮丽旅程，展现了对沿途自然景观和人文变迁的深刻感悟。首句“驮江双鹢度龙州”，以动态的画面开篇，形象地描绘了船只在江面上航行的情景，仿佛两匹飞鸟穿越江面，引人入胜。接着，“今日真成万里游”一句，表达了诗人对于这次旅行的感慨，将旅途的遥远与壮阔展现得淋漓尽致。

“身世北来从汗漫，江山南极更清幽”两句，运用对比手法，一方面描述了自己从北方而来，经历的广阔天地；另一方面则赞美了南方的山水之美，更加清幽迷人。这种对比不仅丰富了诗歌的内涵，也体现了诗人对自然之美的深深向往和赞叹。

“蛮邦共向衣冠化，塞草全经雨露柔”两句，进一步展示了诗人对社会变迁的观察。通过“蛮邦共向衣冠化”的描述，暗示了边疆地区文化与中原文化的融合，展现了民族交融的美好景象。而“塞草全经雨露柔”则以自然界的细微变化，象征着和平与和谐的力量，使大地更加生机勃勃。

最后，“自是皇风无远近，瘴烟消尽海岚收”两句，以宏大的视角总结了全诗的主题。这里的“皇风”指的是帝王的恩泽，无论远近，都能惠及四方。诗人通过描绘瘴气消散、海岚收束的景象，寓意着国家的统一与和平，以及自然环境的改善，给人以积极向上的力量。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然美景的细腻描绘，还蕴含了对社会变迁、民族融合以及国家统一的深刻思考，是一首富有哲理意味的佳作。