参详（cān xiáng）的意思：仔细观察、详细研究

率性（shuài xìng）的意思：指按照自己的本性和真实想法行事，不受外界干扰和束缚。

入门（rù mén）的意思：指初学者刚开始学习某个领域或技能的阶段。

睿思（ruì sī）的意思：聪明而深思熟虑的思维

膝下（xī xià）的意思：指子女对父母的尊敬和孝顺之情。

些儿（xiē ér）的意思：表示数量很少或程度很轻。

怵惕（chù tì）的意思：害怕、畏惧。形容人在面临困难或危险时感到恐惧不安。

研究（yán jiū）的意思：研究是指通过系统的调查和分析来探索、了解和解决问题的过程。

瞻依（zhān yī）的意思：仰慕、依赖

争可（zhēng kě）的意思：表示某种事物或情况非常值得争取、追求。

这首诗是明代诗人曹于汴所作的《和吕豫石天部儆学诗十首》中的第一首。诗中以“睿思”为引子，探讨了思考与行动之间的关系，以及如何在日常生活中保持警醒和谨慎。

首句“睿思讲罢讲何思”，提出思考之后，接下来应该思考什么的问题，引出对深入思考的呼唤。接着，“请更参详率性时”，建议在自然本性的引导下进一步深思熟虑，强调了顺应本性和深入思考的重要性。

“膝下瞻依宁俟虑，井边怵惕那容迟。”这两句通过比喻，表达了对子女教育和自我约束的重视。膝下瞻依，意味着父母对子女的关怀与期望；井边怵惕，则暗示了在日常生活中要时刻保持警惕，避免误入歧途。这两句强调了在家庭教育和自我修养方面不应拖延，应即时行动。

“也知研究堪穷髓，绝胜疏浮但撩皮。”这两句进一步阐述了深入研究的价值，认为与其浅尝辄止，不如深入探究事物的本质。这里将深入研究比作挖掘事物的精髓，而浅薄的了解则只是表面的触碰。

最后，“祗是不思原圣脉，入门争可让些儿。”这句话提醒人们，如果不追溯到圣贤之道的根源，那么在学习和实践中就容易迷失方向。它强调了遵循传统智慧和道德准则的重要性，告诫人们在追求知识和实践时不应轻易妥协。

整体而言，这首诗通过一系列的比喻和对比，深刻地探讨了思考、行动、自我约束、深入研究以及遵循传统智慧等主题，展现了诗人对于个人修养和社会责任的深刻思考。