承欢（chéng huān）的意思：承担着欢乐、喜悦的责任或使命。

金茎（jīn jīng）的意思：指男子的生殖器官，也用于比喻强壮有力。

课耕（kè gēng）的意思：指农民在田地里努力耕种，勤奋努力的意思。

里行（lǐ xíng）的意思：指在某个领域内具备专业知识和经验。

飘然（piāo rán）的意思：形容轻盈自在、无拘无束的样子。

三春（sān chūn）的意思：指春天的三个月，比喻事物兴盛的时候。

山田（shān tián）的意思：山田是一个汉语成语，指的是山坡上的田地。它常用来形容土地坡度陡峭，难以耕种。

上国（shàng guó）的意思：指一个国家或地区的政治、经济、文化等在某个方面超过其他国家或地区。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

诸生（zhū shēng）的意思：指众多的学生或学者。

这首诗是明代诗人李英所作的《送李上舍南归》。诗中描绘了对友人南归的深情送别之情，以及对友人才华与未来的美好祝愿。

首句“少年游上国，名冠鲁诸生”，开篇即点出友人年轻有为，在京城（上国）声名远播，如同鲁地诸生中的佼佼者。接着“惜此三春别，飘然万里行”两句，表达了对友人即将离别、踏上遥远旅程的不舍之情。诗人以“三春”象征春天的美好时光，而“万里行”则预示着友人旅途的漫长与艰辛。

“承欢怀彩服，奏赋望金茎”两句，进一步描绘了友人的才华与志向。在古代，彩服常指孝顺父母的服饰，这里暗含友人不仅才华横溢，更有着孝顺父母、报效国家的情怀。而“金茎”则是指汉武帝的铜柱，此处借以表达对友人文学才华的赞誉，以及对其作品能够流传千古的期待。

最后，“岁晚吾将去，山田欲课耕”两句，诗人以自己的未来规划作为结尾，既表达了对友人前程似锦的祝福，也流露出对自己生活的安排与期待。通过这两句，诗人巧妙地将个人情感与对友人的祝福融合在一起，展现了深厚的情谊和对未来生活的憧憬。

整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，通过对友人离别时的场景描绘和对友人未来的美好祝愿，展现了深厚的友情和对人生理想的追求。