韩子（hán zǐ）的意思：指一个人为了迎合上级或权贵，不顾原则、道义，甚至背离自己的本心而做出违背良知的事情。

那得（nà de）的意思：表示事情不可能实现，无法达到预期结果。

儒冠（rú guān）的意思：指儒家学者的帽子，引申为指儒家士人的身份和学问。

诗人（shī rén）的意思：

[释义]
(名)写诗的作家。
[构成]
偏正式：诗（人
[例句]
曹操是一个军事家；也是一位诗人。（作宾语）

识真（shí zhēn）的意思：识别真实，辨别真假

由来（yóu lái）的意思：指事物的起源或由来的来历。

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

自在身（zì zài shēn）的意思：指自由自在，无拘无束。

这首诗通过对比与讽刺的手法，展现了对韩愈的评价以及对万上人即将出游三吴的祝福与戏谑。

首句“韩子由来未识真”，以韩愈为例，暗含对韩愈的误解或不完全理解，暗示韩愈在某些方面可能被误解或未被真正认识。接着，“欲还澄观作诗人”则表达了对万上人（即僧人）的期待，希望他能像澄观一样，不仅是一位高僧，也是一位诗人，能够将修行与文学结合，达到心灵与艺术的双重升华。

“若教早被儒冠误”一句，运用假设语气，表达了对万上人如果早年选择儒家教育路径，可能会错失成为自由自在的云山之人的机会的惋惜。这里巧妙地将儒家的束缚与佛教的自由相对比，突出了万上人选择出家为僧，追求精神自由的智慧与勇气。

最后一句“那得云山自在身”则是对万上人未来生活的美好祝愿，预想他能够在云山之间自由自在地生活，享受自然与内心的宁静，实现精神与身体的双重自由。

整体而言，这首诗既是对万上人即将开始的旅程的祝福，也是对其个人选择和生活方式的一种赞美，同时通过对比儒家与佛教的不同路径，探讨了精神追求与个人自由的重要性。