长往（cháng wǎng）的意思：长时间地往某个方向前进或前往某个地方。

此生（cǐ shēng）的意思：指一生、一世、终身。表示此生的时间范围，强调某种情感或决心将会贯穿整个人生。

何物（hé wù）的意思：指某个人或事物的真实面目、本质；也可以用来表示对某人或某事的疑问、质疑。

湖海（hú hǎi）的意思：湖海指广阔的水域，也用来形容事物的广阔、辽阔。

蛟龙（jiāo lóng）的意思：指神情威武、气势磅礴的样子。

旅榇（lǚ chèn）的意思：指人在旅途中携带行李，比喻人在生活中积累的经验和知识。

蛮荆（mán jīng）的意思：形容人的行为粗野凶悍，不讲礼貌。

铭旌（míng jīng）的意思：铭记在心，永远怀念。

无期（wú qī）的意思：无限期限、没有期限。

雁鹜（yàn wù）的意思：形容人或事物的迅速飞行。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

幽堂（yōu táng）的意思：指幽静、清幽的房间或居所。

知我（zhī wǒ）的意思：了解我自己

这首诗是宋代文学家、政治家王安石的作品，名为《挽辞二首（其二）》。王安石以其改革举措和文学成就著称于世，其诗作风格沉郁顿挫，充满哲理。

"蛮荆长往地，湖海独归时。"

此两句描绘了一种孤独的旅途景象，“蛮荆”指的是道路上的野草，而“湖海独归时”则表达了诗人独立行走于广阔自然之中的情形，显露出一种超脱世俗、自在悠然的情怀。

"旅榇蛟龙护，铭旌雁鹜随。"

“旅榇”指的是古代官员的仪仗，“蛟龙护”象征着威严和尊贵，而“铭旌雁鹜随”则是对跟随官员的乐队或仪仗队伍的形容，这两句描绘了诗人在旅途中依然保持着一份庄重与威仪。

"此生要有尽，何物告无期。"

这两句表达了一种生命有限、不可预知的哀叹。诗人通过“此生要有尽”指出了生命终将结束，而“何物告无期”则是在询问在短暂而脆弱的人生中，到底有什么能够告诉我们它的尽头。

"一片幽堂石，公知我不欺。"

最后两句，“一片幽堂石”象征着静谧与沉稳，而“公知我不欺”则是诗人对自己的坦诚和真挚的自我肯定。这两句传达出一种宁静致远、无所畏惧的情感。

整首诗通过旅途的寂寞，官员仪仗的庄严，以及生命有限与个人坚守的表达，展现了诗人对人生哲理的深刻思考和个人的情感体验。