薄言（bó yán）的意思：形容言辞简短、不多。

薄伐（bó fá）的意思：指对弱小的敌人进行进攻或打击。

不遑（bù huáng）的意思：不可与之相比或媲美。

不怀（bù huái）的意思：不怀指心中不抱怨、不计较、不记恨。

采蘩（cǎi fán）的意思：采摘艰辛

仓庚（cāng gēng）的意思：形容人的年龄很大。

草虫（cǎo chóng）的意思：指志向不高，能力不强，处于低下地位的人。

迟迟（chí chí）的意思：迟延；不及时

忡忡（chōng chōng）的意思：形容内心悲痛、忧伤、不安的状态。

出车（chū chē）的意思：指人离开或出发。也可指车辆驶出或启动。

春日（chūn rì）的意思：春天的日子

多难（duō nàn）的意思：遭遇多种困难或灾难

阜螽（fù zhōng）的意思：指人才济济、人多势众的景象。

赫赫（hè hè）的意思：形容声势浩大、威风凛凛的样子。

胡不（hú bù）的意思：表示没有不可以，无论什么都可以做到。

还归（hái guī）的意思：归还、归宿

怀归（huái guī）的意思：怀念家乡，思念归乡之情。

卉木（huì mù）的意思：指草木茂盛的景象。

获丑（huò chǒu）的意思：指因为丢脸、做错事而感到羞愧或难堪。

简书（jiǎn shū）的意思：指简洁明了的文章或著作。

喈喈（jiē jiē）的意思：喈喈指的是声音洪亮，喧闹而有力。

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

况瘁（kuàng cuì）的意思：指人的状况或情况不好，身体或心理都处于困顿或恶劣的状态。

来思（lái sī）的意思：指突然想到，忽然想起。

旆旆（pèi pèi）的意思：形容旗帜飘扬，气势盛大。

彭彭（bāng bāng）的意思：形容声音洪亮、响亮。

仆夫（pú fū）的意思：指仆人、仆役。

萋萋（qī qī）的意思：形容草木茂盛、繁荣的样子。

启居（qǐ jū）的意思：启居指启动、开启新的生活或开始新的居住。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

祁祁（qí qí）的意思：形容人或事物的声音密集、众多。

悄悄（qiāo qiāo）的意思：悄悄指的是轻轻地、不声张地、不引人注意地。形容做事谨慎小心，不想引起别人的注意。

黍稷（shǔ jì）的意思：黍稷是中国古代的两种主要粮食作物，也代表着农业丰收和国家富饶的象征。

朔方（shuò fāng）的意思：指边疆地区或北方荒凉之地。

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

王事（wáng shì）的意思：指国家政务，也泛指与国家有关的事务。

王命（wáng mìng）的意思：指君主的命令或旨意。

西戎（xī róng）的意思：指西方的戎狄，泛指外族或异族。

央央（yāng yāng）的意思：形容声音嘹亮、清脆。

忧心（yōu xīn）的意思：形容非常担心、忧虑的样子。

载途（zài tú）的意思：指承载着未来前景、希望和成就的道路或途径。

执讯（zhí xùn）的意思：坚决执行命令或法律，严格追究责任。

忧心悄悄（yōu xīn qiāo qiāo）的意思：形容内心忧虑、担心的样子。

忧心忡忡（yōu xīn chōng chōng）的意思：形容内心忧愁、焦虑不安。

这首诗描绘了一位臣子执行君命，前往边疆筑城的场景。在这过程中，他表达了对远离家乡、承担繁重王事的忧虑与不舍，以及最终完成任务后心中的释然。

诗人通过“我出我车”开篇，以强调自己行动的决绝。接下来，“自天子所，谓我来矣。”表明他受到了天子的召唤，展现了君臣之间不可违抗的命令与服从关系。“王事多难，维其棘矣。”则道出了执行国王命令的艰辛和复杂。

在诗的中段，“我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。”描述了臣子到达边疆开始筑城的情景。“忧心悄悄，仆夫况瘁。”则流露出了他内心的忧虑和对远方家人的思念。

诗人随后通过“王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂旐央央。”继续强调了君命的重要性以及自己执行命令的情形。而“赫赫南仲，猃狁于襄。”则展现了臣子南仲在边疆筑城时的英勇与坚定。

在诗的后半部分，“春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。”描绘了一幅生机勃勃、四季更迭的自然景象，同时通过“执讯获丑，薄言还归。”表达了完成任务后归家的喜悦。

最后，“赫赫南仲，猃狁于夷。”再次强调了南仲在边疆筑城时的英勇形象，使得整首诗形成一个完整的循环，既体现了臣子的忠诚与职责，也表达了他对自然环境和人生变迁的感悟。