白马（bái mǎ）的意思：指美丽的白马，引申为指美好的事物或人。

荔枝（lì zhī）的意思：指事物的内外不相称、不协调，形容事物的外表与内在状况不一致。

卢橘（lú jú）的意思：卢橘是一个形容人办事不谨慎、不小心而导致失败或损失的成语。

茅堂（máo táng）的意思：茅堂指的是简陋的茅草房，用来比喻贫苦人家的住所。

日夕（rì xī）的意思：日出和日落，表示时间的流逝。

宿鸟（sù niǎo）的意思：指待在一个地方不肯离去的人或者动物。

心性（xīn xìng）的意思：指一个人内心的品质和性格。

燕关（yàn guān）的意思：燕关是指中国古代的一个关隘，也用来比喻重要的关口或难以逾越的障碍。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

盈盈（yíng yíng）的意思：形容充满或溢出的样子

云间（yún jiān）的意思：指高山之间的云雾弥漫，形容风景优美、宜人。

中宿（zhōng sù）的意思：指人在中途休息或暂时停留。

醉颜（zuì yán）的意思：形容容貌美丽动人，令人陶醉的容颜。

这首诗描绘了诗人北望时的所见所感，充满了深沉的情感和细腻的描绘。

首句“衣冠高起北云间”，以衣冠高起的形象，象征着远眺的视角，将读者带入了一个辽阔的北方景象之中。接着，“一水盈盈隔醉颜”，通过“一水”这一自然元素，巧妙地将视线引向远方，同时暗示了诗人与眼前景色之间的距离，仿佛隔着一层水，使得眼前的景致显得更加迷人而遥远。

“自有茅堂供午倦，不劳清梦隋燕关。”这两句进一步展现了诗人的内心世界。茅堂作为避风港，为诗人提供了一处休憩之所，午后的倦意在这样的环境中得到了缓解。而“不劳清梦隋燕关”则表达了诗人对现实生活的满足，无需借助梦境来寻找远方的燕关，即指代心中的向往之地，说明他已在此找到了内心的宁静与满足。

“山中宿鸟飞呼剧，洞外龙归日夕閒。”这两句描绘了自然界的生动画面。山中的宿鸟在黄昏时分活跃起来，它们的叫声此起彼伏，充满了生机与活力。而洞外的龙似乎在日落时分归隐，营造出一种宁静而又神秘的氛围。这两句通过对比，展现了自然界中生命的多样性和时间的流转。

最后，“白马金鞍枉心性，荔枝卢橘亦从欢。”这两句表达了诗人对自由与快乐的追求。白马金鞍象征着自由与速度，但在这首诗中却显得有些多余，因为诗人的心性已经得到了满足，不需要外物来装饰。荔枝卢橘则是南方的佳果，诗人在这里用它们来比喻内心的喜悦与满足，说明即使在远离家乡的地方，也能找到属于自己的欢乐。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然美景的欣赏、对内心平静的追求以及对自由与快乐的向往，是一首充满哲理意味的佳作。