惭谢（cán xiè）的意思：感到惭愧和抱歉，表示对自己的行为或言语感到羞愧和愧疚。

嗤点（chī diǎn）的意思：形容嘲笑、讥讽或不屑一顾的态度。

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

二三（èr sān）的意思：指年龄较小的人，也可指年龄在二十至三十岁之间的人。

风涛（fēng tāo）的意思：形容风势或波浪汹涌澎湃，喻指形势变化剧烈。

顾惭（gù cán）的意思：顾念而感到惭愧。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

海心（hǎi xīn）的意思：指心胸宽广，包容众多。

湖海（hú hǎi）的意思：湖海指广阔的水域，也用来形容事物的广阔、辽阔。

江歌（jiāng gē）的意思：指江河中的歌声，比喻美好的音乐。

叩舷（kòu xián）的意思：指站在船边敲打船舷，表达对远方的思念和渴望。

跨马（kuà mǎ）的意思：指一个人同时跨越两匹马，形容一个人在两个不同的领域或角色中游刃有余。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

赏心（shǎng xīn）的意思：指欣赏心灵的美好，感受到愉悦和满足。

瓮牖（wèng yǒu）的意思：指一个人在家中闭门不出，不愿外出交际。

掀掀（xiān xiān）的意思：形容风势或力量猛烈，迅猛而有声。

谢公（xiè gōng）的意思：指对别人的恩惠心怀感激，表示感谢之情。

斜照（xié zhào）的意思：指太阳斜照的光线，比喻事物的光辉已经衰落，或者形容人的精神状态不佳。

幸免（xìng miǎn）的意思：避免遭受不幸或灾祸。

眩疾（xuàn jí）的意思：头晕目眩的病症，也指精神恍惚，思维不清楚。

延目（yán mù）的意思：延伸视线，扩大眼界

扬舲（yáng líng）的意思：形容人的声音高亢嘹亮。

于此（yú cǐ）的意思：指在此地，在这里。表示事物发生或存在的地点。

中途（zhōng tú）的意思：指在进行某种活动或实现某种目标的过程中，未完成或未达到最终目标。

舟楫（zhōu jí）的意思：指船和桨，比喻同舟共济、共同努力。

二三子（èr sān zǐ）的意思：指年轻人，特指年轻小伙子。

这首诗描绘了诗人李彭在面对大风浪时，与友人一同决意穿越江河的情景。诗中充满了对自然力量的敬畏和对友情的支持。

首句“平生湖海心，舟楫雅所便”表达了诗人一生热爱游历四方，习惯于舟行水上的心境。接着，“扬舲欲寻山，风涛怒掀掀”描绘了诗人乘船欲前往山中探险，却遭遇狂风巨浪的情景。这种自然界的威力与诗人的冒险精神形成鲜明对比。

“中途得眩疾，跨马如乘船”描述了诗人因病不得不改乘马匹，但感觉如同在船上颠簸，进一步强调了自然环境的恶劣。接下来，“谁能于此时，绝江歌叩舷”则表达了在如此艰难时刻，仍有人愿意勇敢地穿越江河，高声歌唱，以鼓舞士气。

“宁费赏心晤，归作瓮牖眠”表明即使在旅途中遇到困难，诗人也愿意享受与朋友相聚的乐趣，甚至在夜晚归来后，仍能安然入眠。这体现了诗人乐观豁达的人生态度。

“壮哉二三子，嗤点懦不前”是对那些因害怕而不敢前行的人的讽刺，赞扬了敢于面对挑战的朋友。最后，“顾惭谢公啸，幸免季野怜”表达了诗人对自己未能像谢安那样从容应对困境的自责，同时也庆幸自己没有像季野那样因恐惧而退缩。

“延目望斜照，归路山苍然”则是诗人站在岸边，望着夕阳西下，远处的山峦显得更加苍茫，预示着旅程的结束和新的开始。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人面对自然挑战时的勇气、对友情的珍视以及对生活的乐观态度，是一首充满情感与哲思的作品。