伯氏（bó shì）的意思：指以伯父自居，傲慢自大的人。

归厚（guī hòu）的意思：指人归还别人的财物或恩情，表示感恩的心情。

厚夜（hòu yè）的意思：指夜晚非常深沉、寂静。

回想（huí xiǎng）的意思：回忆、回忆起过去的事情。

家传（jiā chuán）的意思：指家族传承的东西，特指家族中代代相传的技艺、传统等。

竞爽（jìng shuǎng）的意思：形容竞争非常激烈，充满活力和热情。

门户（mén hù）的意思：门户指大门或门户口，也比喻重要的机构或组织。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

三吴（sān wú）的意思：指吴地，即江苏省苏州、无锡、常州三个地方。

时当（shí dāng）的意思：适时、合适的意思。

他时（tā shí）的意思：指将来某个时候，将来的时候。

太学（tài xué）的意思：指大学、学府，也泛指学问、知识。

吾兄（wú xiōng）的意思：指自己的兄弟，也可以泛指亲属、朋友。

新阡（xīn qiān）的意思：新阡是指新修的田埂。比喻新事物的出现或新的时代的到来。

泫然（xuàn rán）的意思：形容水流动时，柔和而清澈的样子。也用来形容人的眼泪流出来的样子。

学年（xué nián）的意思：指学习的一年，也指学生所度过的一年。

意气（yì qì）的意思：形容人精神饱满，斗志昂扬，充满自信和活力。

音容（yīn róng）的意思：音乐和容貌，指声音和外貌。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

此诗描绘的是对过往友情的怀念以及家族门户衰落后的自我安慰。开篇“三吴意气各翩翩，尚忆俱游太学年”表达了对与三位朋友共同在太学学习时光的追念，那份意气风发的场景仍然历历在目。接下来的“伯氏久惊归厚夜，吾兄远复掩新阡”则是说伯氏惊奇于夜深人静之时归来，作者的兄弟远行又将要跨过新的关卡，这里透露出对亲人的思念和期望。

中间两句“自怜门户今衰矣，回想音容祇泫然”表达了诗人对于自己家族门第的衰落感到哀伤，然而当他回想起过往的音容笑貌时，那份温馨依旧令人心潮澎湃。最后两句“犹幸诸儿浑竞爽，他时当不负家传”则是诗人对于家族后代仍能保持竞争力和活力而感到庆幸，相信他们将来能够不辱先祖的期望。

整首诗感情真挚，语言质朴，充满了对过去美好记忆的怀念，以及对未来家族希望的寄托。通过这短短几句，诗人展现了一个知识分子对于个人情感、家庭责任与社会期待之间微妙关系的深刻体悟。