常道（cháng dào）的意思：指常理、常情所应当遵循的道理或方法。

大禹（dà yǔ）的意思：指治理水患或解决重大问题的人物或事物。

典则（diǎn zé）的意思：典范和准则

龟畴（guī chóu）的意思：指事物发展缓慢，进展迟缓。

劳恤（láo xù）的意思：关心、慰问、劳动者的福利

泣罪（qì zuì）的意思：表示因内疚、自责而悔过、忏悔。

勤劳（qín láo）的意思：勤奋努力，努力工作，不懈努力

三圣（sān shèng）的意思：指孔子、老子和释迦牟尼三位圣人。

同伦（tóng lún）的意思：指人们在共同的环境、条件下相互交流、相互学习。

万民（wàn mín）的意思：指所有的人民或众多的民众。

贻谋（yí móu）的意思：因疏忽或不慎而带来麻烦或损失。

仪狄（yí dí）的意思：指人的仪表或仪态

饮酒（yǐn jiǔ）的意思：指喝酒，可以泛指饮酒的行为。

钟鼗（zhōng táo）的意思：形容人的声音高亢、响亮。

罪人（zuì rén）的意思：指犯了罪的人，也可以用来形容做了坏事而感到内疚的人。

此诗颂扬了夏禹王的勤勉与仁政，展现了他治理国家的智慧与深思熟虑。首句“大禹为君日”，开篇点题，直接将读者引入夏禹王的时代背景。接着，“勤劳恤万民”一句，高度概括了夏禹王作为君主的勤勉与对百姓的关怀，体现了他以民为本的治国理念。

“钟鼗求善切，典则贻谋真。”这两句进一步描绘了夏禹王在政治决策上的严谨与深思熟虑，通过寻求良策和制定公正的典章制度来确保国家的长治久安。其中，“钟鼗”可能是指古代用于计时或召集大臣的器具，象征着时间的宝贵和决策的慎重。

“饮酒疏仪狄，当车泣罪人。”这两句则展示了夏禹王的宽宏大度与仁慈之心。他不仅能够节制自己的欲望，如避免过度饮酒，还能够在面对犯错之人时展现出同情与理解，甚至流下泪水，体现了他作为君主的人文关怀和社会责任感。

最后，“龟畴叙常道，三圣实同伦。”这两句总结了夏禹王治国理政的哲学基础，即遵循自然规律（龟畴）和道德常道，这与古代圣贤的理念相契合。这里的“三圣”可能指的是传说中的三位圣人，强调了夏禹王的治国之道与古代圣贤思想的一致性，突出了他的治国智慧和道德修养。

整体而言，这首诗通过对夏禹王事迹的赞美，不仅展现了他对国家的贡献和对人民的关爱，也反映了古代中国对于理想君主形象的崇高追求和对道德伦理的重视。