叱驭（chì yù）的意思：指以威严的口吻严厉斥责和命令，像驭马一样驱使他人。

盗金（dào jīn）的意思：指非法侵占他人财产或权益。

公公（gōng gōng）的意思：公公一词既可以指外祖父，也可以指丈夫的父亲。在成语中，公公常常代表丈夫的父亲。

后生（hòu shēng）的意思：指年纪较小或资历较浅的人。

撩虎（liáo hǔ）的意思：引起危险或麻烦，挑衅有力的对手。

神物（shén wù）的意思：指神奇的物品或者具有非凡能力的物品。

生学（shēng xué）的意思：生学是指通过亲身经历和实践来学习和掌握知识。

脱巾（tuō jīn）的意思：指男子脱去头巾，表示失去了尊严和身份。

危言（wēi yán）的意思：指言辞危险，容易引起麻烦或不良后果的话语。

乡闾（xiāng lǘ）的意思：指乡村之中的人民和官吏。

学古（xué gǔ）的意思：学习古代的知识和经验。

知几（zhī jī）的意思：知道多少。

重义（zhòng yì）的意思：指重视义气和道义，讲究忠诚、正直和诚实。

自知（zì zhī）的意思：了解自己的能力、局限和状况。

自责（zì zé）的意思：自责是指对自己的过错或错误行为感到内疚并进行反省和自我批评的心理状态。

这首诗是宋代薛季宣为故使制置阁学萧公所作的挽章之一，通过“故使制置阁学萧公挽章(其四)”这一标题，我们可以感受到对逝者的深切哀悼与怀念。诗中以“脱巾自责为儿非”开篇，表达了对逝者品德的赞美，认为他如同慈父般教导他人，勇于自我反省和批评。接着，“叱驭辞舟识洞微”描绘了逝者在政务上的敏锐洞察力和决断力，即使面对复杂局面也能清晰明了。

“不辨盗金缘重义”一句，赞扬了逝者在面对利益诱惑时，能够坚守道义，不为私利所动，体现了高尚的人格魅力。而“危言撩虎自知几”则进一步展现了逝者敢于直言，不畏强权的精神，即使知道可能会遭遇危险，也依然坚持真理。

“惠沾神物能通梦，节感乡闾忆葬衣”两句，表达了逝者不仅在生前以仁爱之心惠及众生，死后仍能感动神灵，与乡亲们产生心灵的共鸣。这不仅是对逝者品德的极高评价，也是对其精神遗产的传承与怀念。

最后，“今见我公公又往，后生学古欲俦依”表达了对逝者的深深敬仰之情，以及希望后辈能够学习并继承逝者的精神，成为值得尊敬的人物。整首诗情感真挚，语言凝练，是对逝者一生事迹的深情回顾与高度赞扬。